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低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略
| 题名： | 低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李亮 宋健 于良耀 黄全安 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084 |
| 关键词： | 汽车动力学 车身稳定控制 低附路面 横摆角速度 控制策略 |
| 摘要： | 分析低附条件下轮胎一路面的附着特性和轮胎力特性，建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型，分析汽车在实际工况下的动力学稳定特性。应用β法分析汽车车身稳定性控制的可控区间，结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳定特性，确定低附路面上汽车动力学稳定性控制系统对侧偏角、横摆角速度状态偏差的控制目标。基于上述分析开发出低附路面汽车动力学稳定性控制策略，并通过仿真和实车试验验证了控制效果。 |
| 会议日期： | 20091221 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009北京汽车工程学会学术年会 |
| 出版日期： | 2009-12-21 |
| 母体文献： | 2009北京汽车工程学会学术年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 TP273 |
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