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车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法
| 题名： | 车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张为 王伟达 刘晓亭 陈宓 周锐 |
| 作者单位： | 交通运输部科学研究院,北京 100029 北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京 100081 装甲兵工程学院再制造技术重点实验室,北京 100072 郑州日产汽车有限公司,河南郑州 450016 4 |
| 关键词： | 横摆力矩控制 车辆动力学控制系统 操纵稳定性 智能积分 模糊PID控制 |
| 摘要： | 车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性，可有效避免侧滑等交通事故，研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上，分别设计了用于VDc系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器，并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真，对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明，鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制，且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想，该方法应用于VDC控制具有很好的前景。 智能积分降低了积分功能的副作用，进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。 |
| 会议日期： | 20110720 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2011年智能运输大会 |
| 出版日期： | 2011-07-20 |
| 母体文献： | 2011年智能运输大会论文集 |
| 分类号： | U461.6 |
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