专利名称: |
一种堆取料机位置检测系统及方法 |
摘要: |
本发明涉及堆取料机位置检测领域,公开了一种堆取料机位置检测系统及方法,其中,该系统包括:报警装置;定位装置,用于获取堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心的定位数据;控制装置,用于根据定位数据计算堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第一线段与相邻堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第二线段之间的最小距离,并判断最小距离是否小于预定距离,在最小距离小于预定距离的情况下,控制报警装置进行报警。上述技术方案可通过获取的堆取料机的精确位置信息来进行堆取料机的防碰撞报警,以减少堆取料机启动和停止的次数和提高堆取料机的安全性和有关零部件的寿命。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
中国神华能源股份有限公司 |
发明人: |
邓恩昌;王培;高山 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201511029361.X |
公开号: |
CN105501885A |
代理机构: |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人: |
谢鑫;肖冰滨 |
分类号: |
B65G43/00(2006.01)I |
申请人地址: |
100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 |
主权项: |
一种堆取料机位置检测系统,其特征在于,该系统包括:报警装置;定位装置,用于获取堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心的定位数据;控制装置,用于根据所述定位数据计算所述堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第一线段与相邻堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心相连所构成的第二线段之间的最小距离,并判断所述最小距离是否小于预定距离,在所述最小距离小于所述预定距离的情况下,控制所述报警装置进行报警。 |
所属类别: |
发明专利 |