专利名称: |
一种多感知生胶叠片机器人装置 |
摘要: |
本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置,该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架,缓冲机构布设在支架的一端,切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端,且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片,并提高了叠片效率和质量。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
东南大学 |
发明人: |
崔建伟;李程程;胡静;陈盼;蔡岩松;宗玉杰;桑鹏程 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510925121.1 |
公开号: |
CN105480729A |
代理机构: |
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
代理人: |
杨晓玲 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I |
申请人地址: |
211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 |
主权项: |
一种多感知生胶叠片机器人装置,其特征在于,该装置包括缓冲机构(1)、切割机构(2)、叠片机构(3)、装载机构(4)和支架(5),缓冲机构(1)布设在支架(5)的一端,切割机构(2)、叠片机构(3)和装载机构(4)布设在支架(5)的另一端,且切割机构(2)、叠片机构(3)和装载机构(4)从上向下依次布设。 |
所属类别: |
发明专利 |