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原文传递一种多感知生胶叠片机器人装置

专利名称：	一种多感知生胶叠片机器人装置
摘要：	本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片，并提高了叠片效率和质量。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	崔建伟;李程程;胡静;陈盼;蔡岩松;宗玉杰;桑鹏程
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510925121.1
公开号：	CN105480729A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人：	杨晓玲
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
主权项：	一种多感知生胶叠片机器人装置，其特征在于，该装置包括缓冲机构（1）、切割机构（2）、叠片机构（3）、装载机构（4）和支架（5），缓冲机构（1）布设在支架（5）的一端，切割机构（2）、叠片机构（3）和装载机构（4）布设在支架（5）的另一端，且切割机构（2）、叠片机构（3）和装载机构（4）从上向下依次布设。
所属类别：	发明专利