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原文传递一种生胶片自动叠片装置

专利名称：	一种生胶片自动叠片装置
摘要：	本发明公开了一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，与现有技术不同的是，还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件。拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；辊压组件的工作是进行生胶片的压制。本发明自动叠片装置结构紧凑、布局合理，可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作，提高工作效率。该装置不仅适用于厚度为1毫米以下，也适用于1毫米以上的生胶片的自动叠片，可以取代人工劳动，实现自动叠片工作，提高叠片效率、减小材料损耗、提升产品精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林航天工业学院
发明人：	吕勇;覃学东;吴江;张栋梁;刘晓刚;梁伟;徐晓华;陈宏丽;周俊;张政泼;李天明;邹爱成;刘忠;李仁锁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910772868.6
公开号：	CN110371654A
代理机构：	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人：	杨雪梅
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
主权项：	1.一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、工作台安装架、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，其特征在于：还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件；所述拾取组件，由海绵吸盘和海绵吸盘安装架组成，拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；所述转移组件，包括提升气缸、提升气缸安装架、横向驱动气缸、第一直线导轨模组和转移组件安装架，转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；所述辊压组件，包括压辊、导向杆、升降气缸、升降气缸安装板、压紧气缸、压紧气缸安装板、纵向驱动气缸、纵向驱动气缸支撑座、第二直线导轨模组和辊压组件安装架，辊压组件的工作是进行生胶片的压制；所述支撑架是由型材连接而成的长方体框架，叠片工作台设置在长方体框架的中部，导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带分别设在其安装架上，安装架对称分布在辊压组件安装架的两侧；所述辊压组件的压紧气缸设置在叠片工作台的前、后端；海绵吸盘安装架与转移组件的提升气缸通过连接座连接，转移组件设置在叠片工作台以及辊压组件的上方，转移组件安装架与支撑架固定连接。 2.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：所述拾取组件有4组，每组由3个海绵吸盘和固定在海绵吸盘非工作面的安装架组成。 3.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：所述转移组件的提升气缸安装架呈H形，在H形提升气缸安装架的前、后端分别设置提升气缸安装板；横向驱动气缸的滑块设在H形提升气缸安装架中部的横向连接杆的底面；所述提升气缸有4个，两两对称分别与设在H形提升气缸安装架前、后端的提升气缸安装板固定连接，且位于H形提升气缸安装架左、右两边的外侧； 4个提升气缸分别为第一提升气缸、第二提升气缸、第三提升气缸和第四提升气缸，4个提升气缸的底部分别设有拾取组件连接件与海绵吸盘安装架连接，实现拾取组件的升降动作；所述第一直线导轨模组包括滑块和导轨，滑块固定在安装板的另一侧，导轨与滑块配装且固定在转移组件安装架上，转移组件安装架与自动叠片装置的支撑架连接。 4.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：所述辊压组件的纵向驱动气缸支撑座呈凹形，纵向驱动气缸设在纵向驱动气缸支撑座的凹部，驱动压辊作纵向移动；所述升降气缸安装板设在纵向驱动气缸的上方，且与纵向驱动气缸连接；在升降气缸安装板上表面的两端分别安装导向杆，两个导向杆分别通过连接件与升降气缸连接，压辊设置在两个导向杆之间，升降气缸带动导向杆实现压辊提升和下压的动作；所述第二直线导轨模组包括滑块和导轨，滑块固定在升降气缸安装板下表面的两端，导轨与滑块配装且固定在辊压组件安装架上，第二直线导轨模组位于凹形纵向驱动气缸支撑座的外侧，用于承受重力方向载荷及辊压组件的导向；所述辊压组件的压紧气缸有4个，两两对称分别安装在叠片工作台的前、后端，压紧气缸通过与其连接的安装板与工作台安装架连接； 4个压紧气缸分别为第一压紧气缸、第二压紧气缸、第三压紧气缸和第四压紧气缸，第一压紧气缸和第二压紧气缸设在叠片工作台的前端，第三压紧气缸和第四压紧气缸设在叠片工作台的后端，导电黑胶片和绝缘白胶片放至叠片工作台后，压紧气缸分别对其前、后端进行压紧；所述辊压组件安装架与自动叠片装置的支撑架连接。 5.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：所述转移组件安装架包括由型材连接而成的H形架体和2条独立的连接杆； 2条独立的连接杆，分别与自动叠片装置支撑架顶面的两对纵向连接杆连接，第一直线导轨模组的两条导轨分别固定在这2条独立的连接杆上；转移组件安装架位于支撑架的顶面；在转移组件安装架的H形架体、相互平行的两条边的底面，两两对称分别垂直设置两对连接杆，这两对连接杆分别与自动叠片装置支撑架底面的纵向连接杆连接； H形提升气缸安装架设在转移组件安装架的上方，且二者相对平行设置；横向驱动气缸设在提升气缸安装架和转移组件安装架的H形架体的横向连接杆之间，横向驱动气缸用于实现拾取组件的横向转移；所述工作台安装架呈Ⅱ形，叠片工作台设在工作台安装架上方；所述辊压组件安装架由两对垂直设置的H形架体和设置在两对H形架体之间的连接杆组成，这两对垂直设置的H形架体分别与支撑架前面、后面的两对横向连接杆连接，第二直线导轨模组的导轨固定在辊压组件安装架的纵向连接杆上；所述工作台安装架与辊压组件安装架连接，且安装在辊压组件安装架的H形架体中部之上。 6.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：所述叠片工作台的长度小于生胶片的长度。 7.根据权利要求1-6任一项所述的生胶片自动叠片装置的叠片方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）启动输送带驱动电机，带动输送带运转，控制生胶片进行间歇式等距离移动；（2）将绝缘白胶片置于绝缘白胶片输送带上，同时将导电黑胶片置于导电黑胶片输送带上；（3）生胶片自动叠片装置工作初始状态为，第一提升气缸和第二提升气缸位于导电黑胶片输送带上方，第三提升气缸和第四提升气缸位于叠片工作台上方；压辊位于工作台前端、第一压紧气缸和第二压紧气缸的外侧；（4）生胶片的拾取、转移和叠片：当导电黑胶片由输送带输送至第一提升气缸和第二提升气缸下方时，提升气缸带动拾取组件进行导电黑胶片的拾取工作；提升气缸的推动活塞杆使与之相连的拾取组件下降，两个拾取组件上的6个海绵吸盘将导电黑胶片吸住；提升气缸收回活塞杆使拾取组件上升至初始高度，然后横向驱动气缸向左推动提升气缸安装架，4个提升气缸同时向左移动；当第一提升气缸和第二提升气缸到达叠片工作台上方，横向驱动气缸停止工作，此时第三提升气缸和第四提升气缸到达绝缘白胶片输送带上方，带动与之相连的拾取组件进行绝缘白胶片的拾取工作，绝缘白胶片拾取动作与导电黑胶片拾取动作相同；同时导电黑胶片在叠片工作台上方开始叠片工作，首先第一提升气缸和第二提升气缸推动活塞杆使拾取组件下降，当第一提升气缸连接的拾取组件底部到达叠片工作台上方85mm高度时停止下降，第二提升气缸继续下降，直至导电黑胶片接触叠片工作台时停止；此时第二提升气缸连接的拾取组件松开导电黑胶片，落在叠片工作台上，然后第二提升气缸将拾取组件提升至工作台上方85mm，为压辊辊压生胶片工作时留出安全空间；由于生胶片长度比叠片工作台长度长，因此前端导电黑胶片松开时，会包裹着叠片工作台的前端面及其上表面的前部，第一压紧气缸和第二压紧气缸的伸出，将导电黑胶片压紧在叠片工作台的前端面上；压辊升降气缸的活塞杆伸出带动压辊上升至叠片工作台上方55 mm处，然后第二提升气缸将拾取组件提升至工作台上方85mm，为压辊辊压生胶片工作时留出安全空间；纵向驱动气缸推动气缸滑块，带动压辊升降气缸与压辊接近叠片工作台，当压辊到达叠片工作台前端面时，压辊升降气缸活塞杆缩回，压辊下降，使其刚好压在导电黑胶片上，执行导电黑胶片的辊压工作；压辊辊压至导电黑胶片中部时，由第一提升气缸驱动的拾取组件上的三个海绵吸盘由前向后依次松开，使导电黑胶片落在叠片工作台上，同时压辊继续前进进行辊压工作，压辊到达叠片工作台后端即完成导电黑胶片辊压工作，压辊升降气缸活塞杆伸出，压辊返回初始高度；第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆缩回，为下一片导电黑胶片的压紧做准备；纵向驱动气缸的滑块到达叠片工作台后端时停止前进，等待回程时进行绝缘白胶片辊压；首先第三提升气缸和第四提升气缸推动活塞杆使拾取组件下降，当第四提升气缸连接的拾取组件底部到达叠片工作台上方85mm高度时停止下降，第三提升气缸继续下降，直至绝缘白胶片接触叠片工作台时停止；此时第三提升气缸连接的拾取组件松开导电黑胶片，让导电黑胶片落在叠片工作台上；第三压紧气缸和第四压紧气缸活塞杆伸出，将绝缘白胶片压紧在叠片工作台的后端面上；压辊在纵向驱动气缸的带动下做回程运动，进行绝缘白胶片的辊压工作，其工作步骤与导电黑胶片辊压时一致；当绝缘白胶片辊压工作完成，所有组件返回初始位置，完成了一个工作循环；（5）重复步骤（4），后续的胶片叠片工作依照此工作循环进行，直至达到预定的叠片厚度，叠片工作完成。
所属类别：	发明专利