详情

原文传递一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机

专利名称：	一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机
摘要：	本发明公开了一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中国热带农业科学院橡胶研究所
发明人：	陈娃容;肖苏伟;桂红星;郑勇;曹建华;黄红海;王玲玲;吴思浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910671425.8
公开号：	CN110282428A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	陈志海
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	571737 海南省儋州市宝岛新村中国热带农业科学院橡胶研究所
主权项：	1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：机架(20)；设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。 2.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述挂片夹爪(50)包括：第一固定块(51)和平行杆(52)；所述平行杆(52)的数量为两根，两根所述平行杆(52)均通过一端连接于所述第一固定块(51)，两根所述平行杆(52)的另一端构成能够允许所述挂具(60)穿过的所述叉形结构。 3.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述夹爪驱动机构(40)包括：设置于所述机架(20)的X轴移动平台(41)；设置于所述X轴移动平台(41)的Z轴移动平台(42)，所述挂片夹爪(50)设置于所述Z轴移动平台(42)。 4.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)具有用于同所述挂片夹爪(50)的叉形结构配合的避空。 5.根据权利要求4所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)包括：W型对接机构(31)和皮带组件(32)；所述W型对接机构包括：多根辊筒(31-2)，所述皮带(32)能够沿多根所述辊筒(31-2)传送构成所述避空。 6.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述到料感应器(70)位于所述送料线(30)末端。 7.一种胶片自动挂片系统，其特征在于，包括：挂具(60)和如权利要求1至6任意一项所述的胶片自动挂片机。 8.根据权利要求7所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)包括：吊具(61)、连接架(62)和挂杆(63)；所述连接架(62)包括：水平杆和竖直杆，所述水平杆第一端与所述吊具(61)的底端连接，第二端与所述竖直杆的上端连接；所述竖直杆的下端与所述挂杆(63)的一端连接，所述水平杆与所述挂杆(63)之间的间隙能够允许所述胶片(80)穿过，且所述挂杆(63)的宽度小于两根所述平行杆(52)之间的叉形间隙。 9.根据权利要求8所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)还包括：连接在所述吊具(61)底端与所述水平杆第一端之间的第二固定块(64)。 10.根据权利要求9所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)还包括：连接所述第二固定块(64)侧壁与所述水平杆顶面的加强板(65)。
所属类别：	发明专利