详情

原文传递一种气垫运输装置及方法

专利名称：	一种气垫运输装置及方法
摘要：	本发明公开了一种气垫运输装置及方法，以若干气垫模块分散承载待运物体，通过控制模块对通入各气垫模块下喷口、侧喷口的气体流量分别进行伺服控制，可使各气垫模块产生对应高度的气垫以及一致的侧向推力，将待运物体平稳地水平抬举起并推进其水平运动；还可通过结合运动姿态检测和驱动控制,来精确控制待运物体的平移和定位，从而可消除潜在的安全隐患。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海集成电路研发中心有限公司
发明人：	任大清
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610055151.6
公开号：	CN105564989A
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275
代理人：	吴世华;尹英
分类号：	B65G51/02(2006.01)I
申请人地址：	201210 上海市浦东新区张江高斯路497号
主权项：	一种气垫运输装置，其特征在于，包括：若干气垫模块，其分散承载待运物体，各气垫模块的下端面设有多数个下喷口，用于喷出气体产生气垫，抬举起待运物体；各气垫模块的四侧分设有多数个侧喷口，用于喷出气体产生对待运物体的侧向推力；控制模块，固定放置在待运物体上，其对通入各气垫模块下喷口、侧喷口的气体流量分别进行伺服控制，以使各气垫模块产生对应高度的气垫以及一致的侧向推力，将待运物体水平抬举起并推进其水平运动。
所属类别：	发明专利