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原文传递一种新型真空传输机械手

专利名称：	一种新型真空传输机械手
摘要：	本发明公开了一种新型真空传输机械手，其手臂机构主要由底座1、大臂2、次大臂3、导引臂4、小臂5、末端执行器6六部分构成。大臂2与底座1、次大臂3与底座1、大臂2与导引臂4、小臂5与导引臂4之间由转动轴连接，构成了一个平面五杆并联驱动机构。该新型手臂避免了上述两种机构的不足之处，在结构上既未采用同步带传动，也未采用钢带或同步齿轮传动，而是采用连杆机构，结构简单，不仅提高了传输机械手的刚度与洁净度，还保证了传输机械手的使用寿命。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	张桂春
发明人：	张桂春
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410646600.5
公开号：	CN105584840A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302
主权项：	一种新型真空传输机械手，其特征是：手臂机构主要由底座1、大臂2、次大臂3、导引臂4、小臂5、末端执行器6六部分构成。
所属类别：	发明专利