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一种城轨车辆空气制动力补充方法,其特征在于,包括以下步骤:1)设b d 为考虑牵引控制单元发挥电制动力时的网络传输延时的放大系数,b d 的初始值b d0 为牵引控制单元制动等效减速度与平均减速度的比值;选取AW2或AW2以下载荷状态的列车作为测试车辆,在干燥平直轨道上,以某一初速度V、制动级位a进行电空混合常用制动试验,设定列车控制单元以F T =m×a×b d0 向牵引控制单元申请电制动力,读取并记录列车控制单元检测的列车制动减速度a M ;2)计算a M 与制动级位值a之间的差值,若所述差值≥0.02,且空气制动力F P =0,则以步长t 1 调低b d 的值;若所述差值≤?0.02,则以步长t 1 调高b d 的值;返回步骤1),并设定列车控制单元以F T =m×a×调节后的b d 向牵引控制单元申请电制动力,直至?0.01<a M ? a<0.01,确定此次试验的b d 值为最终的b df 值,以此次试验的F B /F D 值为放大系数b的初值;F B 为制动控制单元实时计算的整车需要的总制动力;F D 为牵引控制单元实际发挥的电制动力;3)对于上述测试车辆,选取多个不同的初速度,并设定列车控制单元以F T =m×a×b df 向牵引控制单元申请电制动力,重复上述步骤1)和步骤2),,记录多组试验数据a M 、F D 、F B 值,计算验证每次试验是否满足?0.01<a M ? a<0.01;若满足,则计算各次试验的F B /F D 值,取所有次试验的F B /F D 的平均值为最终的b值;若不满足,则以步长t 2 微调b df ,并设定列车控制单元以F T =m×a×微调后的b df 向牵引控制单元申请电制动力,重复上述步骤1)和步骤2),直至满足?0.01<a M ? a<0.01;最终确定b、b d 值;4)列车控制单元实时计算整车需求的总制动力F T =m×a×b d ;b d 为步骤3)中最终确定的结果;5)列车控制单元以F T 向牵引控制单元发送电制动力申请,牵引控制单元计算并发挥电制动力,并将实际发挥的电制动力F D 传输给列车控制单元;6)制动控制单元实时计算整车需要的总制动力F B ;7)制动控制单元实时计算需补充的空气制动力F P :F P =F B ?F D ×b;b为步骤3)中最终确定的结果。 |