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高速机车前照灯轨道跟踪系统,其特征在于,采用十字环支撑方法实现前照灯机械结构,用伺服电机驱动,运用蜗轮蜗杆装置实现减速和反向自锁功能,由单片机形成控制系统核心,以GPS机车位置信号和速度信号作为轨道自动跟踪控制的输入信号,与手动照明位置调整方式共同实现双模式控制,形成高速机车前照灯轨道跟踪系统;本发明的具体结构由前照灯体,十字环,伺服电机,蜗轮蜗杆机构,支撑轴承,控制系统组成;固接在前照灯体上的左右两个水平半轴通过轴承安装在十字环水平轴承孔内,仰俯摆动伺服电机通过仰俯摆动蜗杆蜗轮驱动前照灯体相对十字环进行绕水平轴的仰俯角度变化,调节机车前照灯照明位置与机车之间的距离;十字环的垂直中心线上下两侧各固接一个垂直半轴,通过垂直半轴支撑轴承孔安装在机车车体上,左右摆动伺服电机通过左右摆动蜗杆蜗轮和下垂直半轴,驱动十字环和前照灯体相对机车车体进行绕垂直轴的左右角度变化,调节机车前照灯照明方向相对于机车正前方向之间的角度,使照明位置随机车进入弯道而自动调节,跟踪弯曲轨道;控制系统的单片机对GPS信号和速度信号进行处理,将运算结果输出给伺服电机驱动器,控制前照灯的照明位置跟随轨道进行变化,也可根据手动输入的前照灯照明位置信号,控制前照灯的照明位置。 |