专利名称: |
单轨行走装置的平衡机构 |
摘要: |
本发明提供一种单轨行走装置的平衡机构,用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨,其特征在于,包括:两个平衡结构支腿,从两侧夹紧单根铁轨;两个拉簧固定支腿,其下端分别与两个平衡结构支腿固定连接;拉簧,连接在两个平衡结构支腿的上端;平衡结构安装座,与两个平衡结构支腿的下端转动连接;以及平衡机构锁紧块,设置在两个拉簧固定支腿之间,平衡机构锁紧块向上运动时,两个平衡结构支腿的下端向中间收紧,夹紧铁轨;平衡机构锁紧块向下运动时,两个拉簧固定支腿收紧,同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张,松开铁轨。本发明的单轨行走装置的平衡机构,使得单轨行走装置能够在行走时夹紧铁轨,并且方便安装在铁轨上和从铁轨上取下。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
耘创九州智能装备有限公司 |
发明人: |
覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510908427.6 |
公开号: |
CN106256647A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B61D15/00(2006.01)I |
申请人地址: |
200092 上海市杨浦区国康路100号804C室 |
主权项: |
一种单轨行走装置的平衡机构,用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨,其特征在于,包括:两个平衡结构支腿,从两侧夹紧单根铁轨;两个拉簧固定支腿,其下端分别与两个所述平衡结构支腿固定连接;拉簧,连接在两个平衡结构支腿的上端;平衡结构安装座,与两个所述平衡结构支腿的下端转动连接;以及平衡机构锁紧块,设置在所述两个拉簧固定支腿之间,当所述平衡机构锁紧块向上运动时,撑开两个拉簧固定支腿,所述拉簧处于拉伸状态,同时使两个平衡结构支腿的下端向中间收紧,夹紧铁轨;当所述平衡机构锁紧块向下运动时,在拉簧收缩力的作用下,两个拉簧固定支腿收紧,同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张,松开铁轨。 |
所属类别: |
发明专利 |