专利名称: | 列车位置检测装置及列车位置检测方法 |
摘要: | 本发明提供一种列车速度检测装置以及一种列车速度检测方法,用来提高利用多普勒雷达型传感器检测列车的速度及位置的精度。列车为底面具备多普勒雷达型传感器。多普勒雷达型传感器设置为对道床呈指定倾斜角θ。列车具备速度计算部,基于多普勒雷达型传感器检测的速度分量估计列车水平方向的速度、即估计行进速度。速度计算部依据相对于斜前方照射的送出波的反射波计算距离信息RH PK 及速度情报V Pk ,根据设置多普勒雷达型传感器时的设置高度信息h估计列车速度RV1即主估计速度。位置信息部的位置估计部将于列车速度RV1方面发生特征点的地点与位置信息记录部17的信息进行对照而特定出列车的位置。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 株式会社京三制作所 |
发明人: | 浅野晃;坪田光;稻叶敬之;秋田学 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2015-07-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201510463341.7 |
公开号: | CN106394616A |
代理机构: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
代理人: | 吴大建;刘华联 |
分类号: | B61L25/02(2006.01)I |
申请人地址: | 日本国神奈川县 |
主权项: | 一种列车位置检测装置,其特征在于,具备:多普勒雷达型传感器,其将对道床呈指定的倾斜角作为送出波的照射方向,而设置于列车底部;实际倾斜角计算部,其根据所述传感器所计算出的至反射位置为止距离、以及被设置的所述传感器的高度,计算所述送出波的所述反射位置方向的实际角度;列车速度计算部,其根据所述实际倾斜角计算部所计算出的所述角度与所述传感器检测出的速度信息,计算所述列车的速度;特征点提取部,其特定出所述列车速度计算部所计算出的速度特征点;位置信息记录部,其预先记录假定所述特征点出现的位置;位置估计部,其根据所述特征点与所述位置信息记录部的位置,估计列车位置。 |
所属类别: | 发明专利 |