专利名称: |
部件安装装置 |
摘要: |
提供一种部件安装装置,该部件安装装置能够相对于输送被安装体的输送装置而言确保所期望的同步精度,同时还能够减轻施加在该输送装置上的负荷。部件安装装置(10)的特征在于:该部件安装装置(10)当其进入部件安装作业区域时,让分离连结装置(40)工作,以使驱动台车部(20)和部件装载台车部(30)从连结状态转换成分离状态;部件安装装置(10)让接合装置(50)工作,以使部件装载台车部(30)接合到输送装置上并由输送装置移送,并且在此状态下,控制驱动台车部(20)的走行速度来使相对位置检测装置(341~344)检测出的相对位置保持在规定范围内。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
马自达汽车株式会社 |
发明人: |
小川正记;长田慎平;陈莹娟;冈本聪;西村正人;堰乐明;铃木成行;田中胜;山田活弘;纸元隆行;西原达良;楠田昌司 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-05-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201580001283.4 |
公开号: |
CN106413982A |
代理机构: |
上海市华诚律师事务所 31210 |
代理人: |
梅高强;张丽颖 |
分类号: |
B23P21/00(2006.01)I |
申请人地址: |
日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号 |
主权项: |
一种部件安装装置,其为自行式部件安装装置,该部件安装装置在部件装载区域装载部件,且在所述部件装载区域的下游的部件安装作业区域与输送装置的移动路径平行地走行,从而能够将所述部件安装到由所述输送装置输送的被安装体上,其特征在于:所述部件安装装置包括:能够沿着规定的走行路径走行的驱动台车部;装载所述部件的部件装载台车部;以及使所述驱动台车部和所述部件装载台车部成为分离状态或连结状态的分离连结装置,所述驱动台车部能够在所述分离连结装置将所述驱动台车部和所述部件装载台车部连结起来的连结状态下移送所述部件装载台车部,所述部件装载台车部具备接合装置,该接合装置用以在所述部件安装作业区域使所述部件装载台车部接合到所述输送装置上,所述驱动台车部具备相对位置检测装置,该相对位置检测装置在所述部件装载台车部处于分离状态时,检测所述驱动台车部和所述部件装载台车部在行进方向上的相对位置,所述部件安装装置具备控制装置,该控制装置当所述部件安装装置进入所述部件安装作业区域时,让所述分离连结装置工作,以使所述驱动台车部和所述部件装载台车部从连结状态转换成分离状态,并且让所述接合装置工作而使得所述部件装载台车部接合到所述输送装置上并由所述输送装置移送,并且在此状态下,控制所述驱动台车部的走行速度来使所述相对位置检测装置检测出的相对位置保持在规定范围内。 |
所属类别: |
发明专利 |