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原文传递 一种飞行器摄像定位系统
专利名称: 一种飞行器摄像定位系统
摘要: 本发明涉及一种飞行器摄像定位系统,包括,安装于飞行器上机身两侧,两侧各四个,呈近似凸四边形的激光目标源;在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机;图像处理单元对图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪,完成激光目标源的跟踪测量,实时解算出飞行器的位置与姿态,将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元;所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果控制飞行器着陆轨迹。所述系统克服了现有定位系统的不足,易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 中国船舶工业系统工程研究院
发明人: 蔡斌;许涛;张鋆;高斌
专利状态: 有效
申请日期: 2016-02-14T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201610084196.6
公开号: CN105730705A
代理机构: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人: 左萌;路传亮
分类号: B64D45/08(2006.01)I
申请人地址: 100096 北京市海淀区翠微路16号(本部)
主权项: 一种飞行器摄像定位系统,包括激光目标源、摄像机、图像处理单元、主控系统单元和光纤通信模块,其中,所述激光目标源数量为八个,安装于飞行器上机身两侧,两侧各四个,呈近似凸四边形;所述摄像机为两台近红外广角摄像机,在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置;所述近红外广角摄像机与图像处理单元通过光纤通信模块连接;所述图像处理单元包括数据预处理板和数据处理板;所述数据预处理板接收通过光纤通信模块传输的两路串行数字图像信号,并将其转换为并行图像数据流传输到数据处理板;所述数据处理板接收来自数据预处理板的两路图像数据流,同时对两路图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪,分别完成总共八个激光目标源的跟踪测量,实时解算出飞行器相对预期指定着落面的三维空间位置与姿态,将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元;所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号;将控制信号发送给飞行器,控制飞行器着陆轨迹。
所属类别: 发明专利
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