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原文传递摄像系统

专利名称：	摄像系统
摘要：	本发明提供的摄像系统包括摄像在摄像光轴上的拍摄对象物的摄像装置和基于通过所述摄像所述摄像装置获取的图像信息，求出有关所述拍摄对象物的位置和/或尺寸的数据的运算部。所述运算部，在所述摄像时所述摄像光轴上有透光性部件介入的情况下，获取因所述透光性部件的介入引起的与所述摄像的条件变化和/或所述拍摄对象物在图像上的变化有关的变化信息，并基于所述变化信息校正所述数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	雅马哈发动机株式会社
发明人：	熊谷京彦;井爪洋平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016585.2
公开号：	CN110383042A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨青;安翔
分类号：	G01N21/17(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种摄像系统，其特征在于包括：摄像装置，摄像在摄像光轴上的拍摄对象物；和，运算部，基于通过所述摄像所述摄像装置获取的图像信息，求出有关所述拍摄对象物的位置和/或尺寸的数据，其中，所述运算部，在所述摄像时所述摄像光轴上有透光性部件介入的情况下，获取因所述透光性部件的介入引起的与所述摄像的条件变化和/或所述拍摄对象物在图像上的变化有关的变化信息，并基于所述变化信息校正所述数据。 2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述变化信息是由在没有所述透光性部件介入的情况下相对于所述拍摄对象物的所述摄像装置的焦点位置和在有所述透光性部件介入的情况下相对于所述拍摄对象物的所述摄像装置的焦点位置所决定的焦点延长量。 3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述变化信息是所述拍摄对象物的实际的尺寸与在有所述透光性部件介入的状态下由所述摄像装置获取的所述拍摄对象物在图像上的尺寸之间的变化率。 4.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于还包括：摄像控制部，控制所述摄像装置的动作，其中，所述摄像控制部，在所述摄像光轴上有所述透光性部件介入的状态下一边使所述摄像装置与所述拍摄对象物的相对距离变化，一边让所述摄像装置多次摄像所述拍摄对象物，所述运算部，基于所述多次摄像获得的图像信息，推导出相对于所述拍摄对象物的所述焦点延长量。 5.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于还包括：摄像控制部，控制所述摄像装置的动作，其中，所述拍摄对象物是吸引和吐出物体的尖部的先端开口部，所述摄像装置在有所述透光性部件介入的状态下摄像所述先端开口部，所述摄像控制部，在所述摄像光轴上有所述透光性部件介入的状态下一边使所述摄像装置与所述尖部的相对距离变化，一边让所述摄像装置多次摄像所述尖部的至少包含所述先端开口部的区域，所述运算部，基于所述多次的摄像获得的图像信息，推导出相对于所述先端开口部的所述焦点延长量。 6.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于还包括：摄像控制部，控制所述摄像装置的动作，其中，所述透光性部件，具有第1面以及其相反侧的第2面，是在所述第1面侧具有保持所述拍摄对象物的保持部的透光性的容器，所述摄像装置从所述容器的所述第2面侧对所述拍摄对象物进行摄像，所述摄像控制部，在所述摄像光轴上一边使所述摄像装置与所述容器的相对距离变化，一边让所述摄像装置多次摄像所述容器的至少包含所述保持部的区域，所述运算部，基于所述多次摄像获得的图像信息，推导出相对于所述保持部的所述焦点延长量。 7.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，所述透光性部件除了所述容器之外还包含被载置有所述容器的透光性的基座，所述摄像装置，透过所述基座摄像所述容器。 8.根据权利要求6或7所述的摄像系统，其特征在于，所述保持部在离开所述容器的底壁的位置被支撑，作为所述透光性部件还包含被注入到所述容器的透光性的液体，所述保持部被浸泡在其中。 9.根据权利要求3所述的摄像系统，其特征在于还包括：摄像控制部，控制所述摄像装置的动作，其中，所述透光性部件，具有第1面以及其相反侧的第2面，是在所述第1面侧具有保持所述拍摄对象物的保持部，所述保持部具备使光像变形的光学效果的透光性的容器，所述摄像装置从所述容器的所述第2面侧对所述拍摄对象物进行摄像，所述摄像控制部，在所述摄像光轴上，让所述摄像装置与让所述保持部保持尺寸已知的供试对象物的所述容器隔开规定距离，摄像所述容器的至少包含所述保持部的区域，所述运算部，通过比较基于所述摄像获得的图像的所述供试对象物的尺寸和所述已知的尺寸，推导出所述变化率。 10.根据权利要求9所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像控制部，使所述供试对象物在所述保持部的保持位置相互不同，让所述摄像装置进行所述摄像，所述运算部，针对每个所述保持位置推导出所述变化率。 11.根据权利要求1至4、6至10其中任一项所述的摄像系统，其特征在于，所述拍摄对象物是细胞或细胞凝集块。 12.根据权利要求5所述的摄像系统，其特征在于，所述物体是细胞或细胞凝集块。
所属类别：	发明专利