专利名称: |
车载摄像机和摄像机系统 |
摘要: |
公开了一种车载摄像机及摄像机系统。在车载摄像机中,图像生成单元生成自车辆的方向视图的至少一个图像,并且对象识别单元识别至少一个图像中的目标对象。区域识别单元在至少一个图像中识别由对象识别单元识别的目标对象中的特定区域。车辆控制单元基于识别的目标对象来执行车辆控制任务。马赛克单元识别至少一个图像中与至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域,并且执行马赛克任务,从而使至少一个图像中的马赛克区域模糊。马赛克区域至少包括至少一个图像中的特定区域。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社电装 |
发明人: |
木村贵之;村尾俊和;越坂禅;木全哲也 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910419746.9 |
公开号: |
CN110497852A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈炜;康建峰 |
分类号: |
B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1 |
申请人地址: |
日本爱知县 |
主权项: |
1.一种车载摄像机,包括: 图像生成单元,其被配置成生成自车辆的方向视图的至少一个图像; 对象识别单元,其被配置成识别所述至少一个图像中的目标对象; 区域识别单元,其被配置成在所述至少一个图像中识别由所述对象识别单元识别的所述目标对象中的特定区域; 车辆控制单元,其被配置成基于识别到的目标对象来执行车辆控制任务;以及 马赛克单元,其被配置成: 识别所述至少一个图像中与所述至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域;以及 执行马赛克任务,从而使所述至少一个图像中的马赛克区域模糊,所述马赛克区域至少包括所述至少一个图像中的特定区域。 2.根据权利要求1所述的车载摄像机,其中: 所述马赛克单元被配置成: 根据关于所述至少一个图像中的特定区域的信息来设置所述至少一个图像中的马赛克区域; 校正所述马赛克区域的位置和大小中的至少一个,使得所述马赛克区域掩盖所述至少一个图像中的特定区域;以及 执行所述马赛克任务,从而使掩盖所述至少一个图像中的特定区域的马赛克区域模糊。 3.根据权利要求1所述的车载摄像机,其中: 所述图像生成单元被配置成基于经由光学系统的入射光生成所述至少一个图像, 所述车载摄像机还包括: 图像校正单元,其被配置成对所述至少一个图像执行校正,从而减少由于透镜系统的畸变导致的所述至少一个图像的失真, 并且其中: 所述对象识别单元被配置成识别已经由所述图像校正单元校正了的所述至少一个图像中的目标对象;以及 所述马赛克单元被配置成根据关于由所述图像校正单元执行的校正的信息来校正所述至少一个图像中的马赛克区域的位置和大小中的至少一个。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载摄像机,其中: 由所述对象识别单元识别的目标对象是行人;并且 所述至少一个图像中的每一个中的特定区域表示所述行人的面部的区域。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的车载摄像机,其中: 由所述对象识别单元识别的目标对象是除了所述车辆之外的目标车辆;并且 所述至少一个图像中的特定区域表示所述目标车辆的牌照的区域。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载摄像机,其中: 所述马赛克单元被配置成执行马赛克任务,从而生成至少一个马赛克图像,所述至少一个马赛克图像的马赛克区域已被模糊;并且 所述至少一个马赛克图像被配置成能够基于先前针对所述马赛克任务定义的密钥信息而被解码。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载摄像机,还包括: 俯仰计算单元,其被配置成计算在所述图像生成单元生成所述至少一个图像的时刻所述车辆的俯仰量, 其中: 所述马赛克单元被配置成根据所述俯仰量来校正所述至少一个图像中的马赛克区域的位置和大小中的至少一个。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的车载摄像机,还包括: 车辆位置获得单元,其被配置成获得所述车辆的位置;以及 车辆位置确定单元,其被配置成确定所述车辆的位置是否位于预定的特定区段内, 其中: 所述马赛克单元被配置成:当确定所述车辆的位置位于预定的特定区段内时执行马赛克任务,从而使所述至少一个图像中的马赛克区域模糊,所述马赛克区域被设置为整个所述至少一个图像。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的车载摄像机,其中: 所述至少一个图像包括第一图像和第二图像; 所述目标对象被所述车辆控制单元用于执行所述车辆控制任务;并且 马赛克区域已被模糊了的所述第二图像由所述图像生成单元在紧接着由所述车辆控制单元将所述第一图像用于执行所述车辆控制任务之后生成。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的车载摄像机,其中: 所述马赛克单元被配置成将具有模糊了的马赛克区域的所述至少一个图像存储在存储介质中。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的车载摄像机,还包括: 输出单元,其被配置成向外部输出具有模糊了的马赛克区域的所述至少一个图像。 12.根据权利要求11所述的车载摄像机,其中: 所述输出单元被配置成将具有模糊了的马赛克区域的所述至少一个图像无线地输出到外部装置。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的车载摄像机,其中: 所述输出单元被配置成通过输出端口将具有模糊了的马赛克区域的所述至少一个图像输出到外部装置,所述输出端口具有通用串行总线接口或低压差分信号接口中的一个。 14.一种车载摄像机,包括: 成像单元,其安装在车辆中; 壳体,其被配置成容纳所述成像单元,使得所述成像单元能够捕获自所述车辆的方向视图的至少一个图像; 输出端口,其安装在所述壳体上并且能够通信地连接到外部装置;以及 处理器,其安装在所述壳体中并且能够与存储程序的存储器通信,所述处理器被配置成根据所述程序执行以下指令: 第一指令,其识别所述至少一个图像中的目标对象; 第二指令,其在所述至少一个图像中识别由对象识别单元识别的目标对象中的特定区域; 第三指令,其识别所述至少一个图像中与所述至少一个图像中的特定区域相对应的特定区域; 第四指令,其执行马赛克任务,从而使所述至少一个图像中的马赛克区域模糊,所述马赛克区域至少包括所述至少一个图像中的特定区域;以及 第五指令,其经由安装至所述壳体的所述输出端口向外部输出具有模糊了的马赛克区域的所述至少一个图像。 |
所属类别: |
发明专利 |