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一种系留无人机自动收放线控制系统
| 专利名称： | 一种系留无人机自动收放线控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种系留无人机自动收放线控制系统，其中，包括：PLC、伺服驱动器、伺服电机、张力传感器及飞行控制器；该伺服电机用于控制系留无人机的线缆动作；该伺服驱动器用于控制伺服电机；该张力传感器用于感知线缆张力值大小；该飞行控制器，用于控制系留无人机的飞行状态；该PLC用于根据该张力传感器以及该飞行控制器的信息，控制该伺服驱动器。本发明的系留无人机自动收放线控制系统，解决了现有的系留无人机以较大的加速度加、减速时，自动收放线装置的快速响应和出现刮风等外界干扰时，自动收放线装置的抗干扰问题。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 发明人： | 闫国玉;马承振;李鹏;刘锟;任洁琦;贾俊锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-02-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610108579.2 |
| 公开号： | CN105752337A |
| 代理机构： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 |
| 代理人： | 张然 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100854 北京市海淀区永定路51号 |
| 主权项： | 一种系留无人机自动收放线控制系统，其特征在于，包括：PLC、伺服驱动器、伺服电机、张力传感器及飞行控制器；该伺服电机用于控制系留无人机的线缆动作；该伺服驱动器用于控制伺服电机；该张力传感器用于感知线缆张力值大小；该飞行控制器，用于控制系留无人机的飞行状态；该PLC用于根据该张力传感器以及该飞行控制器的信息，控制该伺服驱动器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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