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一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统
| 专利名称： | 一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统。包括卷线机，其特征在于所述卷线机的侧部安装能上下摆动调节的摇臂，摇臂内穿设缆线，缆线的一端连接无人机，另一端连接卷线机的收放线端；还包括控制器、放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块，所述的放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块连接控制器，控制器根据放缆长度编码器和无人机高度反馈模块给出的无人机飞行高度，控制缆线收放线速度和张力。本实用新型适应恶劣环境下无人机的工作，能自适应调节张力适应无人机的实时飞行状态。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江贝尔技术有限公司 |
| 发明人： | 徐峰;陈杰;赖其俊;潘尚升;黄剑强;赵崇杰;阮海刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820438198.5 |
| 公开号： | CN208150706U |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B65H75/42(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I;B64F1/12(2006.01)I;B;B65;B64;B65H;B64F;B65H75;B64F1;B65H75/42;B65H75/44;B64F1/12 |
| 申请人地址： | 310022 浙江省杭州市西湖区文一西路西斗门路6号 |
| 主权项： | 1.一种系留无人机变张力自适应自动收放线系统，包括卷线机，其特征在于所述卷线机的侧部安装能上下摆动调节的摇臂，摇臂内穿设缆线，缆线的一端连接无人机，另一端连接卷线机的收放线端；还包括控制器、放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块，所述的放缆线长度编码器和无人机高度反馈模块连接控制器，控制器根据放缆长度编码器和无人机高度反馈模块给出的无人机飞行高度，控制缆线收放线速度和张力。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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