专利名称: |
一种能在空中漂浮移动的无人操控装置 |
摘要: |
本发明提出了一种能在空中漂浮移动的无人操控装置,由支撑体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统组成,驱动装置安装在支撑体上,动力源、控制器固定在支撑体上,传感系统分布在支撑体上,动力源提供能源给驱动装置和其它组成部分,控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱动装置输出的驱动力,支撑体上分布有多个驱动装置和动力源,驱动装置是通过叶片的旋转产生升力,支撑体是柔性的,控制器通过控制各驱动装置来改变支撑体的形状,从而可以利用风的动力。驱动装置可以在风力作用下作为发电机工作,动力源可以充电,支撑体表面分布有太阳能电池。装置具有长的滞空时间,应用前景广阔。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
许宏 |
发明人: |
许宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-04-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610264241.6 |
公开号: |
CN105840427A |
分类号: |
F03D9/11(2016.01)I |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街中国计量学院自动化教研室 |
主权项: |
一种能在空中漂浮移动的无人操控装置,由支撑体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统组成,驱动装置安装在支撑体上,动力源、控制器固定在支撑体上,传感系统分布在支撑体上,动力源提供能源给驱动装置和其它组成部分,控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱动装置输出的驱动力,支撑体上分布有多个驱动装置和动力源,驱动装置是通过叶片的旋转产生升力,其特征在于:支撑体是柔性的,控制器通过控制各驱动装置来改变支撑体的形状。 |
所属类别: |
发明专利 |