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原文传递一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统

专利名称：	一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统
摘要：	本发明公开了一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统，供电系统组成：飞艇，无人机，微波供电端，微波受电端，智能控制器，飞艇作为系统的供电端，无人机作为系统的受电端，飞艇作为微波无线供电的发射端，在无人机上集成微波整流天线与充电电路作为接收端，使用微波方式的无线供电，为电量不足的多无人机进行无线充电，解决目前无人机续航不足以及充电麻烦问题，增加多无人机的工作时间和提高多无人机的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	电子科技大学
发明人：	宫大为;史志远;申世军;代小林;李晓宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910623709.X
公开号：	CN110303912A
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
主权项：	1.一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统，其特征在于所述系统包括：供电系统组成：飞艇，无人机，微波供电端，微波受电端，智能控制器，飞艇作为系统的供电端，无人机作为系统的受电端，飞艇作为微波无线供电的发射端，在无人机上集成微波整流天线与充电电路作为接收端，使用微波方式的无线供电，微波整流单元天线组成阵列，利用微波理论将天线单元之间的耦合效应、每个天线单元的幅度和相位因素,得到阵列天线馈电网络，在飞艇与多无人机组成的群体航行中，使用基于智能算法为即将或正在充电的无人机提供合理的飞行航迹规划，多个无人机在受电过程中始终与飞艇保持稳定的相对距离，多个无人机始终执行避障与避撞功能。 2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述飞艇携带微波供电的发射端、智能供电控制器与自供电系统。 3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述飞艇的微波供电发射端包含高密度电池、大功率微波源、阵列发射天线。发射端将电池中的直流能量转变为高频信号，再经大功率微波放大器(或磁控管)将高频信号变为大功率微波能量，经过阵列发射天线向空间辐射。 4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述阵列发射天线是一体化集成的、柔性易共形的、高增益的微波整流阵列天线。 5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述无人机携带微波整流接收天线，用于接受、整流来自所述飞艇微波发射端发射的高能微波。 6.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述飞艇的自供电系统集成了可采集多种环境能量的模块，用于将多种能量进行智能集成混合，将环境能量转换为电能为电池充电。 7.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述飞艇的智能控制器集成有飞艇的飞控功能、电台功能、航迹规划功能、安全监控功能、发射端的启停控制功能。 8.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述的微波整流天线包括微波接收天线与整流电路，集成在无人机的外表面。 9.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述的整流电路包括滤波器、多个匹配电路、整流二极管电路。 10.根据权利要求1所述的避障功能，其特征在于，所述避障方法采用飞艇与无人机的群体信息共享机制，所述机制使无人机个体之间信息共享，完成群体性的供电策略规划，完成飞艇与多无人机之间的协同路径规划，完成供电路径中的避障、避撞等致命性安全问题。
所属类别：	发明专利