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原文传递无人机空中回收系统

专利名称：	无人机空中回收系统
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率，在无人机集群技术领域可发挥极大作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822040233.0
公开号：	CN209192264U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B64F1/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种无人机空中回收系统，其特征在于，包括机械臂抓取机构(1)和被抓取部件(2)，其中机械臂抓取机构(1)与用于回收的母机连接，所述被抓取部件(2)与待回收的无人机(3)连接，所述无人机(3)通过所述母机定位控制在所述机械臂抓取机构(1)的工作范围，所述机械臂抓取机构(1)抓取并固定所述被抓取部件(2)，实现所述无人机(3)的回收。 2.根据权利要求1所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述机械臂抓取机构(1)包括固定板(102)、机械爪开合驱动机构及两个机械臂(106)，其中固定板(102)的一端与所述母机连接，所述机械爪开合驱动机构设置于所述固定板(102)上、且与两个机械臂(106)连接，所述机械爪开合驱动机构用于驱动两个所述机械臂(106)张开或闭合。 3.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统，其特征在于，两个所述机械臂(106)之间靠近所述固定板(102)的一端设有回收槽(105)，所述被抓取部件(2)被锁紧在所述回收槽(105)内。 4.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统，其特征在于，两个所述机械臂(106)的末端设有用于相互定位连接的定位卡槽(107)。 5.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述固定板(102)的一端通过安装接口(101)与所述母机连接。 6.根据权利要求5所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述两个所述机械臂(106)与所述安装接口(101)呈一定角度的连接，使抓取到的所述被抓取部件(2)可向内侧滑落。 7.根据权利要求2所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述机械爪开合驱动机构包括舵机(104)、主动齿轮和两个从动齿轮(103)，其中两个从动齿轮(103)可转动地安装在所述固定板(102)上、且相互啮合，所述主动齿轮设置于舵机(104)输出端、且与其中一从动齿轮(103)啮合，两个所述机械臂(106)分别与两个从动齿轮(103)连接。 8.根据权利要求1所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述被抓取部件(2)包括支撑杆(202)及设置于所述支撑杆(202)两端的固定座(201)和卡座(203)，其中固定座(201)与所述无人机(3)连接，所述卡座(203)与所述机械臂抓取机构(1)配合，起到限位的作用。 9.根据权利要求8所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述固定座(201)为C型结构，所述支撑杆(202)位于无人机(3)的重心位置。 10.根据权利要求8所述的无人机空中回收系统，其特征在于，所述卡座(203)为镂空结构。
所属类别：	实用新型