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原文传递一种无人机空中回收装置

专利名称：	一种无人机空中回收装置
摘要：	本发明公开了一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构，第一连杆机构包括固定边、滑轨以及两组摆动杆，固定边固定在母机(1)尾部，两组摆动杆一端与固定边连接，另一端与滑轨连接，第二连杆机构(2)包括滑块、子机对接装置以及两组阻尼杆，所述的滑块设置在滑轨上并可沿滑轨滑动，两组阻尼杆一端与滑块连接，另一端与子机对接装置连接，本发明通过对货运型运输机适应性改装，本发明依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作，且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	任远春;高怡宁;李军府
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811619741.2
公开号：	CN109747842A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种无人机空中回收装置，其特征在于：包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的滑轨两端均设置有阻尼装置(11)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的两组摆动杆(7)与固定边(5)及滑轨(6)均通过转动副连接，所述的两组阻尼杆(10)与滑块(8)及子机对接装置(9)也均通过转动副连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的摆动杆(7)与固定边(5)连接处分别设置有两组驱动电机(12)、两个角度测量传感器(13)以及两个止动装置(14)，所述的两组驱动电机(12)分别与两组摆动杆(7)连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的滑块(8)与两组阻尼杆(10)连接处分别设置有两个驱动电机(12)、两个角度测量传感器(13)以及两个止动装置(14)，所述的两个驱动电机(12)分别与两组阻尼杆(10)连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的滑轨包括主体结构(15)和滑槽(16)，所述的滑槽(16)固定在主体结构(15)内部，所述的滑槽(16)上设置有滑块驱动模块(17)、位置传感器(18)、减速模块(19)和止动装置(14)，所述的主体结构由碳纤维复合材料制成。 7.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的两组阻尼杆(10)上也设置有阻尼装置(11)，所述的滑块(8)内设置有GPS模块(20)。 8.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：子机对接装置(9)底部设置有两组对称的光学摄像机(21)。 9.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：子机对接装置(9)底部设置有两组对称的机械限位装置(22)。
所属类别：	发明专利