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一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统
| 专利名称： | 一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 姚磊江;罗天佑;吴云皓;张少江;张伟;吕胜利 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811234548.7 |
| 公开号： | CN109229405A |
| 代理机构： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 |
| 代理人： | 彭丽芳 |
| 分类号： | B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号 |
| 主权项： | 1.一种空中撞网式无人机连续回收系统，其特征在于，包括载机(1)、拖缆(2)、升力体外形拖曳舱(3)、航空绞车(4)、视觉导航系统(5)、连续撞网回收装置(6)，所述升力体外形拖曳舱布置于载机(1)的机尾舱门内，所述航空绞车经由载机开启的后舱门控制收放所述拖缆，所述拖缆连接升力体外形拖曳舱，实现升力体外形拖曳舱的收放；所述升力体外形拖曳舱(3)内载自动化飞控系统，用于保证升力体外形拖曳舱(3)全程飞行的稳定，并保证撞网过程中，升力体外形拖曳舱不发生剧烈摇晃；所述连续撞网回收装置安装于升力体外形拖曳舱机身内；所述视觉导航系统设置于升力体外形拖曳舱尾部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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