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一种模块化无人机系统中的动力模块装置
| 专利名称： | 一种模块化无人机系统中的动力模块装置 |
| 摘要： | 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0?1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0?1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 宋宇航;王健伊;王昊臣;孔祥龙;樵明朗;崔大钧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610224780.7 |
| 公开号： | CN105857608A |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 |
| 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0?1)”，其特征在于：它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0?1)”的整体形状为椭球形，具有好的空气动力性能；该“桨叶(1)”与“电机(2)”紧固，将“电机(2)”转动转化为“桨叶(1)”转动，进而产生拉力；该“电机(2)”与“上外壳(3)”通过“电机紧固螺栓(10)”紧固；该“上外壳(3)”与“下外壳(4)”通过“上下外壳紧固螺栓(11)”紧固；该“下外壳(4)”上有用于穿插“碳纤杆装置(0?4)”的“碳纤杆固定孔(23)”；该“电机(2)”通过3相电线连接至“电调(5)”，该“电调(5)”通过2相电线连接“电池(6)”，该“开关(7)”串联在其中的1相电线上，该“充电插口(8)”并联在这两相电线上；这样的线路连接，实现了如下功能：A，断开“开关(7)”，能从“充电插口(8)”对“动力模块装置(0?1)”进行充电；B，合上“开关(7)”，能从“充电插口(8)”接入其他电源，用于拓展“动力模块装置(0?1)”的“电池(6)”的电池容量；该“电调(5)”和“电池(6)”贴合，装入“上外壳(3)”和“下外壳(4)”的各自的空腔内，即“动力模块?上外壳?空腔(15)”和“动力模块?下外壳?空腔(20)”；“上外壳(3)”和“下外壳(4)”合上后，两者的空腔共同形成了大空腔，这个大空腔正好容纳贴合在一起的“电调(5)”和“电池(6)”；该“充电插口(8)”嵌入“下外壳(4)”中，“充电插口(8)”刚好从“下外壳(4)”表面露出；该“电调(5)”引出的信号线通过“下外壳(4)”上的一个小孔引出“下外壳(4)”以外；该“电池(6)”、“电调(5)”和“电机(2)”之间的逻辑关系如下：“电调(5)”通过外露的信号线获得信号，从“电池(6)”获得电能，将电能输出给“电机(2)”。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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