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一种模块化无人机系统中的伺服模块装置
| 专利名称： | 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置 |
| 摘要： | 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块?上外壳(38)、伺服模块?下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块?上外壳(38)”和“伺服模块?下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0?4)”；该“伺服模块?上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块?下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块?下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块?上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 宋宇航;孔祥龙;王健伊;王昊臣;樵明朗;崔大钧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620302692.X |
| 公开号： | CN205707380U |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 |
| 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 分类号： | B64D31/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，即“伺服模块装置(0?3)”，其特征在于：它是由伺服模块?上外壳(38)、伺服模块?下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块装置(0?3)”的整体形状为椭球形；该“伺服模块?上外壳(38)”和“伺服模块?下外壳(39)”上均有用于穿插“碳纤杆装置(0?4)”的接口，即“碳纤杆固定孔(23)”；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0?4)”；该“伺服模块?上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块?下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块?下外壳(39)”内部，“舵机(41)”主体固定在“伺服模块?下外壳(39)”上，该“舵机(41)”的主轴固定在“伺服模块?上外壳(38)”上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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