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原文传递一种施药无人机及其控制方法

专利名称：	一种施药无人机及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种施药无人机，它包括机体，机体上均匀的设有6个旋翼机构，所述机体下部设有药箱，其中药箱分为上箱和下箱；所述上箱侧壁上设有进药口，上箱底部中心处设有出药口，上箱内设有药剂搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨与搅拌轴的下端连接，所述搅拌轴的上端安装在上箱顶部中心处，且搅拌轴上端与安装在机体内的搅拌电机相连；所述下箱内设有喷药管和喷药延伸管，所述喷药管上端与上箱底部中心处的出药口连通，该喷药管上设有喷药泵和电磁阀；所述喷药管下端设有喷药延伸管,喷药延伸管能够穿出下箱底部中心，该喷药延伸管与安装在下箱底部上的升降机构连接；所述喷药延伸管下方设有喷头，本发明的无人机能用于平原、山区，且能在风中准确施药。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	王翔
发明人：	王翔
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610376541.3
公开号：	CN105923161A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人：	李兴洲
分类号：	B64D1/18(2006.01)I
申请人地址：	610041 四川省成都市武侯区金雁路288号2栋5单元2号
主权项：	一种施药无人机，其特征是，它包括机体，机体上均匀的设有6个旋翼机构，所述机体下部设有药箱，其中药箱分为上箱和下箱；所述上箱侧壁上设有进药口，上箱底部中心处设有出药口，上箱内设有药剂搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨与搅拌轴的下端连接，所述搅拌轴的上端安装在上箱顶部中心处，且搅拌轴上端与安装在机体内的搅拌电机相连；所述下箱内设有喷药管和喷药延伸管，所述喷药管上端与上箱底部中心处的出药口连通，该喷药管上设有喷药泵和电磁阀；所述喷药管下端设有喷药延伸管,喷药延伸管能够穿出下箱底部中心，该喷药延伸管与安装在下箱底部上的升降机构连接；所述喷药延伸管下方设有喷头。
所属类别：	发明专利