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原文传递一种无人机变量施药控制装置

专利名称：	一种无人机变量施药控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	刘洋洋;茹煜;段立蹄;张一扬;曲荣佳;周博;尹牛牛;王水金;倪佳胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822085687.X
公开号：	CN209455003U
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋平
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
主权项：	1.一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，其特征在于：所述执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC；所述的电阻R1的一端与NPN型三极管Q1的基极连接，NPN型三极管Q1的集电极与电源VCC电性连接，NPN型三极管Q1的发射集与继电器RL的左边线圈串联后与地线连接；电阻R2的一端与NPN型三极管Q2的基极连接，NPN型三极管Q2的集电极与电源VCC电性连接，NPN型三极管Q2的发射集与继电器RL的右边线圈串联后与地线连接；电阻R1、电阻R2的另一端分别与信号输出端电性连接；所述双刀双掷开关SW的第一接线柱和第四接线柱与电源VCC电性连接，第二接线柱和第三接线柱与地线连接；双刀双掷开关SW的双刀分别与球阀电动机两端连接。 2.如权利要求1所述的无人机变量施药控制装置，其特征在于：所述无人机变量施药控制装置还包括信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述信息采集组件包括设置在无人机机箱内的气压高度传感器、设置在无人机机体外侧顶部的飞行速度传感器、设置在无人机药箱输药管上的涡轮流量传感器；所述控制组件包括单片机；单片机的输入端串口分别连接气压高度传感器、飞行速度传感器、涡轮流量传感器的信号输出端；单片机的信号输出串口分别与放大电路中的电阻R1、电阻R2电性连接。 3.如权利要求2所述的无人机变量施药控制装置，其特征在于：所述控制组件还包括操作显示板，所述操作显示板设置在飞机的机体外顶部且与单片机的输入输出串口双向连接。 4.如权利要求2或3任一所述的无人机变量施药控制装置，其特征在于：所述控制组件还包括GSM通信模块、手机APP；所述GSM通信模块与单片机的输入输出串口双向连接，GSM通信模块与手机APP无线连接。
所属类别：	实用新型