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原文传递一种农业航空植保自动分级变量施药系统

专利名称：	一种农业航空植保自动分级变量施药系统
摘要：	本实用新型属于航空植保技术领域，具体涉及一种农业航空植保自动分级变量施药系统。该系统包括药箱、多条施药管路、左分段喷杆和右分段喷杆；关于无人机轴线相互对称设置的左分段喷杆和右分段喷杆位于同一条水平线上，且具有相同的结构；左分段喷杆和右分段喷杆均包括多段长度相等且互不连通的喷杆段，每段喷杆段上设有一喷头；所述药箱的出液口分别与各条施药管路连通，每条施药管路上均设有电动隔膜泵，并分别与左分段喷杆和右分段喷杆中的两个关于无人机轴线相互对称的喷杆段连通。本实用新型能够避免出现由于以固定喷幅喷洒不同最大冠径的果树造成的药液浪费或者漏喷现象，从而达到节能节药的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国农业大学
发明人：	祁力钧;刘婠婠;吴亚垒;张豪;程浈浈;杨知伦;高春花
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821581029.3
公开号：	CN208842631U
代理机构：	北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李彬;徐林
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号
主权项：	1.一种农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：该系统包括药箱(1)、多条施药管路、左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)；关于无人机轴线相互对称设置的左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)位于同一条水平线上，且具有相同的结构；左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)均包括多段长度相等且互不连通的喷杆段，每段喷杆段上设有一喷头(6)；所述药箱(1)的出液口分别与各条施药管路连通，每条施药管路上均设有电动隔膜泵(2)，并分别与左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)中的两个关于无人机轴线相互对称的喷杆段连通。 2.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)的喷杆段数量与施药管路的数量相等。 3.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：左分段喷杆(5)和右分段喷杆(7)的各喷杆段的长度等于喷头(6)的最大喷幅。 4.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：各条施药管路的电动隔膜泵(2)的出液口还设有一与药箱(1)的回流管路，各条回流管路上均设有调压阀(3)。 5.根据权利要求4所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：在所述调压阀(3)的进液口之前的管路上设有过滤器(4)。 6.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述药箱(1)内设有液位传感器。 7.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述左分段喷杆(5)的相邻喷杆段之间以及右分段喷杆(7)的相邻喷杆段之间分别通过螺纹连接件(8)可拆卸地连接，并用密封圈进行密封。 8.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述喷头(6)采用防滴漏喷头。 9.根据权利要求1所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述施药管路为三条：分别为第一施药管路、第二施药管路和第三施药管路；三条施药管路上分别对应设置第一电动隔膜泵(a)、第二电动隔膜泵(b)和第三电动隔膜泵(c)；左分段喷杆(5)包括三个喷杆段，自内向外依次为：第一左喷杆段(a1)、第二左喷杆段(b1)和第三左喷杆段(c1)；右分段喷杆(7)包括三个喷杆段，自内向外依次为：第一右喷杆段(a2)、第二右喷杆段(b2)和第三右喷杆段(c2)；其中，第一左喷杆段(a1)与第一右喷杆段(a2)关于无人机轴线相互对称，第二左喷杆段(b1)与第二右喷杆段(b2)关于无人机轴线相互对称，第三左喷杆段(c1)与第三右喷杆段(c2)关于无人机轴线相互对称；第一施药管路分别与第一左喷杆段(a1)和第一右喷杆段(a2)连通，第二施药管路分别与第二左喷杆段(b1)和第二右喷杆段(b2)连通，第三施药管路分别与第三左喷杆段(c1)与第三右喷杆段(c2)连通。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的农业航空植保自动分级变量施药系统，其特征在于：所述农业航空植保自动分级变量施药系统进一步包括电气控制单元和无人机遥控单元；电气控制单元控制各条施药管路的电动隔膜泵(2)的启停；无人机遥控单元显示各条施药管路的电动隔膜泵(2)的工作状态及药箱液位，选择施药系统的自动控制方式或手动控制方式。
所属类别：	实用新型