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原文传递搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机

专利名称：	搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机
摘要：	本发明提供一种搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，包括无人机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异，能够遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则实现“变浓度”施药，弥补了“变流量”施药无人机存在的技术不足；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了植保无人机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配，且作业后剩余的水和药可回收再使用；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;范鑫;尚德林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910777933.4
公开号：	CN110356557A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
主权项：	1.搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：包括无人机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块，所述机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块均固定、挂载于无人机模块下方；所述无人机模块包括无人机（14）；所述机载电源模块包括供电电池（1），供电电池（1）的输出端与机载配药模块、机载控制模块、机载施药模块中各用电器件的输入端相连接；所述机载控制模块包括单片机（2）、电子调速器I（3）、蠕动泵I（4）、流量传感器I（5）、电子调速器II（6）、蠕动泵II（7）、流量传感器II（8），单片机（2）的输出端分别与电子调速器I（3）、电子调速器II（6）的输入端相连接，单片机（2）用于分别发送开关指令和转速控制指令给电子调速器I（3）、电子调速器II（6），电子调速器I（3）的输出端与蠕动泵I（4）的电机控制器相连接，电子调速器II（6）的输出端与蠕动泵II（7）的电机控制器相连接，电子调速器I（3）、电子调速器II（6）分别用于控制蠕动泵I（4）、蠕动泵II（7）实现启停和转速调节，蠕动泵I（4）的进水口通过管道与机载配药模块中水箱（9）的出水口相连通，蠕动泵I（4）用于控制单位时间内流过蠕动泵I（4）的净水量，蠕动泵II（7）的进药口通过管道与机载配药模块中纯药箱（10）的出药口相连通，蠕动泵II（7）用于控制单位时间内流过蠕动泵II（7）的药剂助剂原液量，流量传感器I（5）与蠕动泵I（4）的出水口相连通，流量传感器I（5）用于实时检测流过蠕动泵I（4）的净水量大小并反馈给单片机（2），流量传感器II（8）与蠕动泵II（7）的出药口相连通，流量传感器II（8）用于实时检测流过蠕动泵II（7）的药剂助剂原液量大小并反馈给单片机（2）；所述机载配药模块包括水箱（9）、纯药箱（10）、混药器（11），水箱（9）中储存有用于稀释飞防专用农药制剂的净水，纯药箱（10）中储存有未经兑水稀释的市售飞防专用农药制剂与航空助剂相混合后的药剂助剂原液，混药器（11）上设有混药器进水口（11.1）、混药器进药口（11.2）和混药器出药口（11.3），混药器进水口（11.1）与蠕动泵I（4）的出水口相连通，混药器进药口（11.2）与蠕动泵II（7）的出药口相连通，混药器出药口（11.3）与机载施药模块中喷杆（12）的入药口相连通，混药器（11）用于将同步进入混药器（11）内腔的净水和药剂助剂原液进行快速搅拌和均匀混合，以调配出达到当前喷洒浓度要求的混合喷洒药液；所述机载施药模块包括喷杆（12）和航空喷头（13），航空喷头（13）固定于喷杆（12）上，航空喷头（13）的进药口与喷杆（12）的出药口相连通，航空喷头（13）用于将混药器（11）内调配好的混合喷洒药液雾化为药滴并喷施到作物上。 2.根据权利要求1所述的搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：所述无人机（14）是电动无人机、油动无人机、油电混合无人机的一种。 3.根据权利要求1所述的搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：所述飞防专用农药制剂的剂型为乳油、悬浮剂、浓乳剂中的一种或几种的组合。 4.根据权利要求1所述的搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：所述航空助剂是展着剂、抗飘移剂、蒸发抑制剂中的一种或几种的组合。 5.根据权利要求1所述的搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：所述混药器（11）是SV型静态混合器、SK型静态混合器、SX型静态混合器中的一种。 6.根据权利要求1所述的搭载可变浓度配药施药模块的变量喷施植保无人机，其特征在于：所述航空喷头（13）是离心式雾化喷头。
所属类别：	发明专利