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原文传递一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统

专利名称：	一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统
摘要：	一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，用于实现对农田作物的智能监测，并根据作物的病害情况进行农药喷施。它包括无人机，其特征是，还包括：安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；药桶，作为附属部件与安装单元连接；多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。本系统可根据病害情况进行农药喷施。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	曲阜师范大学
发明人：	王茂励;吴俊华;李光顺;宫磊;黄万丽;王浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910354105.X
公开号：	CN110143281A
代理机构：	济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永建
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
主权项：	1.一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，它包括无人机，其特征是，还包括：安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；药桶，作为附属部件与安装单元连接；多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。 2.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，安装单元包括固定在无人机底部的壳体、与壳体侧壁上的侧孔滑动连接的锁止销、设置在壳体上用于驱使锁止销伸出或缩回壳体的推拉机构。 3.根据权利要求2所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，推拉机构包括固定在壳体内腔顶部的导轨、上下滑动设置在导轨内的轴承、设置在轴承外圈与壳体内壁之间的弹簧、固定在轴承内圈上的主杆、固定在主杆底部且置于壳体外侧的锁止板、套置在主杆外侧且与主杆之间沿轴向滑动连接的中心环、与中心环外壁铰接连接的曲柄、与锁止销铰接连接的连杆，曲柄与连杆铰接连接，在壳体底部设有第一锁止槽和第二锁止槽，第一、第二锁止槽呈十字形交叉设置，锁止板置于第一或第二锁止槽内。 4.根据权利要求3所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，在主杆的外壁上设有同步杆，在中心环上设有与同步杆配合的长槽。 5.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，在锁止板的底部设有拉环。 6.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，喷药系统包括固定在无人机上的喷嘴、与喷嘴连接的水管、与水管连接的软管、与软管连接的药泵，调节单元设置在水管上。 7.根据权利要求6所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，调节单元包括电机、固定在电机输出端的球阀、设置在水管内腔中且上下设置的上垫块和下垫块，在球阀上设有中心孔，上、下垫块均为圆环形结构，上、下垫块的圆形外壁与水管内壁固定连接，上垫块的下端、下垫块的上端均与球阀紧密接触。
所属类别：	发明专利