专利名称: |
用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台 |
摘要: |
本发明涉及一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台,属于飞机飞行模拟技术领域,包括底座和设置在底座两端的四自由度平台,两端的四自由度平台上分别设有链轮主动驱动机构和链轮从动机构,链轮主动驱动机构和链轮从动机构通过链条连接,链条上面设置有相机云台支架,相机云台支架上设置有相机云台。本发明通过两个四自由度平台刚性连接可实现其由X、Z方向上的移动距离控制。因此可知,通过X、Z方向单轴机器人耦合可控制平台的俯仰角,而通过X轴转动机构控制可直接控制平台横滚角,并且可以控制旋翼机飞行俯冲和横滚颠簸环境模拟,链传动机构控制旋翼机的运动速度,降低了成本。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
济宁学院 |
发明人: |
刘军;王兆艳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610474089.4 |
公开号: |
CN105923168A |
代理机构: |
青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 |
代理人: |
巩同春 |
分类号: |
B64F5/00(2006.01)I |
申请人地址: |
272001 山东省济宁市高新区海川路16号济宁高新区大学园 |
主权项: |
一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台,其特征在于包括底座(1)和设置在底座(1)两端的四自由度平台(2),两端的四自由度平台(2)上分别设有链轮主动驱动机构(3)和链轮从动机构(5),链轮主动驱动机构(3)和链轮从动机构(5)通过链条(4)连接,链条(4)上面设置有相机云台支架(6),相机云台支架(6)上设置有相机云台(7)。 |
所属类别: |
发明专利 |