原文传递
一种迎角控制器的稳定性计算方法
| 专利名称： | 一种迎角控制器的稳定性计算方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种迎角控制器的稳定性计算方法，包含以下步骤：S1,计算飞机某一飞行状态下偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算控制增稳系统在步骤S1中迎角为α L 时的稳定储备；S4，计算迎角控制器在步骤S1中迎角为α L 的稳定储备；S5，计算控制增稳系统在步骤S2中迎角为α max 的稳定储备；S6，计算迎角控制器在步骤S2中迎角为α max 的稳定储备；S7，取幅值裕度的最小值作为迎角控制器的幅值裕度；取相位裕度的最小值作为迎角控制器的相位裕度；S8，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。本发明将传统的定性评估迎角控制器稳定性方法转化为定量评价方法，得到飞控系统的幅值裕度及相位裕度的具体数值。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 发明人： | 赵海;江飞鸿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610374538.8 |
| 公开号： | CN105947184A |
| 代理机构： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 |
| 代理人： | 刘丽萍 |
| 分类号： | B64C13/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号 |
| 主权项： | 一种迎角控制器的稳定性计算方法，所述所述稳定性计算方法至少包括偏置迎角α L 和最大迎角α max 两种状态，所述偏置迎角为在迎角限制器接通时刻的迎角值，其特征在于，所述迎角控制器的稳定性计算方法包含以下步骤：S1,选择飞机飞行高度和马赫数确定的飞行状态，设置偏置迎角为α L ，计算偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，设置飞机最大迎角为α max ，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算偏置迎角状态的控制增稳系统在步骤S1中迎角为α L 时的稳定储备，幅值裕度GM 1 必须大于等于6分贝，相位裕度PM 1 必须大于等于45度；S4，计算偏置迎角状态的迎角控制器在步骤S1中迎角为α L 的稳定储备，幅值裕度GM 2 必须大于等于6分贝，相位裕度PM 2 必须大于等于45度；S5，计算最大迎角状态的控制增稳系统在步骤S2中迎角为α max 的稳定储备，幅值裕度GM 3 必须大于等于6分贝，相位裕度PM 3 必须大于等于45度；S6，计算最大迎角状态的迎角控制器在步骤S2中迎角为α max 的稳定储备，幅值裕度GM 4 必须大于等于6分贝，相位裕度PM 4 必须大于等于45度；S7，对步骤S3、S4、S5、S6中的幅值裕度取最小值作为迎角控制器的幅值裕度，幅值裕度为:GM＝min{GM 1 ,GM 2 ,GM 3 ,GM 4 }；对步骤S3、S4、S5、S6中的相位裕度取最小值作为迎角控制器的相位裕度，幅值裕度为：PM＝min{PM 1 ,PM 2 ,PM 3 ,PM 4 }；S8，全包线内改变飞机飞行高度及马赫数，连续实施步骤S1到步骤S7，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
