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一种中性速度稳定性补偿控制方法
| 专利名称： | 一种中性速度稳定性补偿控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中性速度稳定性补偿控制方法，包含以下步骤：S1,确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果；S2，确定迎角逻辑运算结果；S3，确定平飞加速或减速之前的油门杆偏度位置；S4，确定油门杆偏度差逻辑运算结果；S5，确定补偿需要的纵向位移指令；S6，确定补偿逻辑运算：当步骤S1、S2、S4中的结果均满足要求时，选取步骤S5的纵向位移指令X e_need_cmd 进行补偿，否则不进行补偿。本发明在平飞加速或减速过程中通过自动推杆或拉杆调整飞机法向过载为平飞法向过载，不仅很好地减轻飞行员负担，而且极大地提高了中性速度稳定的性能。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 发明人： | 赵海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610374468.6 |
| 公开号： | CN105947186A |
| 代理机构： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 |
| 代理人： | 刘丽萍 |
| 分类号： | B64C13/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号 |
| 主权项： | 一种中性速度稳定性补偿控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1,确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果SW_X e :若|X e |＞X e_D ，驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为0，即SW_X e ＝0，不需要补偿；若|X e |≤X e_D ，驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为1，即SW_X e ＝1，中性速度稳定性控制系统处于待补偿状态；其中，X e 是纵向驾驶杆或驾驶盘位移信号；X e_D 是死区环节宽度值；S2，确定迎角逻辑运算结果SW_α：若α＞α L ，迎角逻辑运算结果为0，即SW_α＝0，不需要补偿；若α＜α L ，迎角逻辑运算结果为1，即SW_α＝1，中性速度稳定性控制系统处于待补偿状态；其中，α是迎角信号；α L 是迎角限制的偏置迎角信号；S3，确定平飞加速或减速之前的油门杆偏度位置Th 0 ：在平飞加速或减速之前，飞机以中性速度稳定功能进行平飞，若该过程持续时间大于等于限定时间段，则把油门杆所在的偏度位置计为Th 0 ；若该过程持续时间小于限定时间，不补偿；S4，确定油门杆偏度差逻辑运算结果SW_Th： S W _ T h = 1 Δ T h > V Δ T h 0 Δ T h ≤ V Δ T h ]]> ΔTh＝Th?Th 0 ；V ΔTh 为油门杆偏度差阈值，Th为加速或减速之后的油门杆偏度位置；S5，确定补偿需要的纵向位移指令X e_need_cmd ： 其中， 是纵向位移与法向过载指令梯度；n y 是法向过载信号；n y _ pf 是平飞法向过载信号；S6，确定补偿逻辑运算：当步骤S1中的SW_X e ＝1且步骤S2中的SW_α＝1且步骤S4中的SW_Th＝1时，选取步骤S5的纵向位移指令X e_need_cmd 进行补偿，否则不进行补偿。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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