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一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
| 专利名称： | 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼式无人机智能失控保护系统，包括如下设备：电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；第一舵机控制弹射器的打开与关闭；第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 肖烜;时潮;冯国强;张宽;郭翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610355666.8 |
| 公开号： | CN105947226A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 高燕燕;仇蕾安 |
| 分类号： | B64D45/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 一种旋翼式无人机智能失控保护系统，其特征在于，包括电源、控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机、弹射器、自抛式降落伞、减震自动充气气垫以及自动充气装置；所述电源用于为控制芯片、姿态传感器、高度传感器、第一舵机、第二舵机以及弹射器供电；所述姿态传感器和高度传感器用于获取旋翼式无人机的姿态数据和高度数据，并将姿态数据和高度数据发给控制芯片；所述控制芯片用于对姿态数据和高度数据进行分析，并发出控制信号给第一舵机和第二舵机；所述第一舵机控制弹射器的打开与关闭；所述第二舵机控制自动充气装置为减震自动充气气垫充气；所述减震自动充气气垫安装于所述旋翼式无人机底部；所述弹射器固定于所述旋翼式无人机顶部；所述自抛式降落伞安装于所述弹射器内部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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