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原文传递一种球形飞行器

专利名称：	一种球形飞行器
摘要：	本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种球形飞行器,包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片,所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环,所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	汇星海科技（天津）有限公司
发明人：	符星
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610497038.3
公开号：	CN106005392A
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人：	赵熠
分类号：	B64C27/20(2006.01)I
申请人地址：	300392 天津市西青区海泰发展六道9号
主权项：	一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片。
所属类别：	发明专利