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变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法
| 专利名称： | 变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速?升力，和旋翼转速?扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 程靖 |
| 发明人： | 吕京兆;左盘飞;王新升;王以诺;冯琳秩;程靖;刘喜龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610339264.9 |
| 公开号： | CN106005398A |
| 代理机构： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 |
| 代理人： | 李振瑞 |
| 分类号： | B64C27/57(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710082 陕西省西安市莲湖区劳动南路32号1806室 |
| 主权项： | 变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、飞行器起飞后，通过转速传感器检测当前桨距和发动输出转速，输入到发动机控制模块，发动机控制模块通过这两个数据估算当前升力：L＝f(ω，α)；式中，ω为发动机输出转速；α为桨距；L为产生的升力；S2、根据当前估算得到的升力，又同时已知T＝g(ω，α)；式中，ω为发动机输出转速；α为桨距；T为发动机输出扭矩；得最佳的转速和桨距配合关系：min{P}，P＝Tω；式中，ω为发动机输出转速；P为当前发动机输出功率；T为发动机输出扭矩；得预期最小功率下的最佳转速为ω best ；S3、发动机控制模块通过最佳转速ω best 和转速偏差进行发动机油门控制，并通过桨距和桨距偏差进行发动机控制的补偿，将转速控制到最佳转速，同时通过高度传感器进行高度数据的检测，检测数据输入至高度控制器，高度控制器将高度和高度变化率控制到目标高度和目标高度变化率，并输出桨距变化信号，桨距执行机构将桨距按照桨距信号调整到较好的位置上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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