专利名称: |
一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统及控制技术 |
摘要: |
本发明提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速控制系统,其组成包括采集系统、控制系统和执行系统;每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨;通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
发明人: |
郭向群;陈浩;姜文辉;甘子东;张奎文;张贺;张永伟;王子琦 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-06-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610482794.9 |
公开号: |
CN106043695A |
代理机构: |
沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 |
代理人: |
李福义 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I |
申请人地址: |
110137 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门) |
主权项: |
一种油动多旋翼无人机定桨距变转速控制系统,其特征在于,其组成包括采集系统、控制系统和执行系统;所述采集系统是一种多传感器的控制系统,其组成包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计、测距传感器、机载GPS和霍尔元件组成;所述控制系统的组成包括飞控板和ECU;所述执行系统的组成包括舵机和电喷。 |
所属类别: |
发明专利 |