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原文传递单动力驱动变桨距多旋翼无人机

专利名称：	单动力驱动变桨距多旋翼无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器；机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。本发明结构简单，设计新颖，能够保证飞行过程中的稳定性，驱动装置通过单个发动机提供动力，单动力驱动变桨距多旋翼运动，在有效保证航程和载荷的情况下，减小飞行故障发生的概率，维护工作量小，能源利用率高，操作方便，运行稳定、可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	姬永超
发明人：	姬永超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711034034.2
公开号：	CN107600426A
代理机构：	郑州大通专利商标代理有限公司 41111
代理人：	周艳巧
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64D35/04(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64C27;B64D35;B64C39/02;B64C27/52;B64D35/04
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区文苑西路郑州航院东校区
主权项：	一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器，所述的旋翼机构包含多个变矩螺旋桨及与之对应的螺旋桨支架，所述的变矩螺旋桨通过螺旋桨支架与机架固定，其特征在于，所述的机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，及用于连接固定上支撑板组件和下支撑板组件的若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；所述的驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。
所属类别：	发明专利