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变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法
| 专利名称： | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本发明还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法，其多个旋翼的转速相同，通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本发明能够快速改变桨叶桨距角，而且能够高效快速地改变飞行时的气动力，从而快速调整飞行姿态。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 发明人： | 恽为民;张栋梁;邓寅喆;庞作伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610490005.6 |
| 公开号： | CN106143899A |
| 代理机构： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 |
| 代理人： | 郭桂峰 |
| 分类号： | B64C27/54(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8楼 |
| 主权项： | 一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；其特征在于，所述变距旋翼还包括：第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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