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原文传递用于旋翼变距的装置

专利名称：	用于旋翼变距的装置
摘要：	本发明公开了一种用于旋翼变距的装置，属于无人机技术领域，包括：包括：主轴，若干个旋翼转动地固定于主轴上；与旋翼数量相适配的传力臂，每一个传力臂与对应地一个旋翼活动连接；上下滑块，套设在主轴上，并与若干个传力臂活动连接；舵机，与上下滑块活动连接，以通过舵机驱动上下滑块上下滑动，带动与上下滑块相连的一个或者若干个传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个传力臂对应地带动一个或者若干个旋翼进行转动，以此实现对多旋翼无人机的旋翼螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	易瓦特科技股份公司
发明人：	赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610604699.1
公开号：	CN106184740A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所 11302
代理人：	房德权
分类号：	B64C27/59(2006.01)I
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
主权项：	一种用于旋翼变距的装置，应用于多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括若干个旋翼，其特征在于，所述用于旋翼变距的装置包括：主轴，若干个所述旋翼转动地固定于所述主轴上；与所述旋翼数量相适配的传力臂，每一个所述传力臂与对应地一个所述旋翼活动连接；上下滑块，所述上下滑块套设在所述主轴上，并与若干个所述传力臂活动连接；舵机，所述舵机与所述上下滑块活动连接，以通过所述舵机驱动所述上下滑块上下滑动，带动与所述上下滑块相连的一个或者若干个所述传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个所述传力臂对应地带动一个或者若干个所述旋翼进行转动。
所属类别：	发明专利