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原文传递旋翼自动倾斜变距机构

专利名称：	旋翼自动倾斜变距机构
摘要：	本实用新型公开了一种旋翼自动倾斜变距机构，包括上自动倾斜部、下自动倾斜部及同步连杆。上自动倾斜部与下自动倾斜部均活动设置在中心轴上，上自动倾斜部与下自动倾斜部均可相对于中心轴的轴线进行倾斜，以及沿中心轴的轴线方向移动；上自动倾斜部与下自动倾斜部通过同步连杆连接，上自动倾斜部与下自动倾斜部可同时相对于中心轴的轴线进行倾斜，以及沿中心轴的轴线方向移动。本实用新型的旋翼自动倾斜变距机构，上自动倾斜部、下自动倾斜部与飞行器的旋翼机构对应连接，能够改变上下设置的两个旋翼机构相对于中心轴的展开幅度以及改变两个旋翼机构的间距，使得飞行器的飞行姿态能够得到调整，有效地保障了飞行器的飞行稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822212958.3
公开号：	CN209427023U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	B64C27/59(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，包括上自动倾斜部(131)、下自动倾斜部(132)及同步连杆(133)；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均活动设置在中心轴(140)上，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均可相对于中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿中心轴(140)的轴线方向移动；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)通过所述同步连杆(133)连接，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)可同时相对于中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴(140)的轴线方向移动。 2.根据权利要求1所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，还包括倾斜机构舵机(135)及倾斜机构舵机支架(138)；所述倾斜机构舵机支架(138)固定设置在中心轴(140)上，所述倾斜机构舵机(135)设置在所述倾斜机构舵机支架(138)上；所述上自动倾斜部(131)通过舵机传动组件与所述倾斜机构舵机(135)连接；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)分别位于所述倾斜机构舵机支架(138)的上下两侧。 3.根据权利要求2所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述舵机传动组件包括依次连接的舵机传动连杆(136)及舵机传动摇臂(137)；所述上自动倾斜部(131)与所述舵机传动连杆(136)连接，所述舵机传动摇臂(137)与所述倾斜机构舵机(135)连接。 4.根据权利要求2所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述上自动倾斜部(131)包括倾斜部内环(1311)及倾斜部外环(1312)；所述倾斜部内环(1311)通过关节轴承套设在中心轴(140)上，所述倾斜部内环(1311)可相对于中心轴(140)的轴线向任意方向进行倾斜；所述倾斜部外环(1312)套设在所述倾斜部内环(1311)上；所述倾斜部内环(1311)通过所述舵机传动组件与所述倾斜机构舵机(135)连接；所述倾斜部外环(1312)用于与上旋翼机构(110)连接。 5.根据权利要求4所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述倾斜部内环(1311)上设置有倾斜部连杆(139)；所述倾斜部内环(1311)通过所述倾斜部连杆(139)与所述舵机传动组件连接。 6.根据权利要求4或5所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述下自动倾斜部(132)与所述上自动倾斜部(131)结构相同；所述上自动倾斜部(131)的所述倾斜部内环(1311)与所述下自动倾斜部(132)的所述倾斜部内环(1311)通过所述同步连杆(133)连接；所述上自动倾斜部(131)的所述倾斜部外环(1312)用于与上旋翼机构(110)的桨毂(111)连接，所述下自动倾斜部(132)的所述倾斜部外环(1312)用于与下旋翼机构(120)的桨毂(111)连接。 7.根据权利要求2所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，还包括防扭连杆组件(134)；所述下自动倾斜部(132)通过所述防扭连杆组件(134)与中心轴(140)连接。 8.根据权利要求7所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述防扭连杆组件(134)包括依次连接的第一防扭连杆及第二防扭连杆；所述第一防扭连杆与所述第二防扭连杆成夹角连接。 9.根据权利要求8所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述第一防扭连杆与所述第二防扭连杆通过销轴连接；所述销轴的轴线垂直于中心轴(140)的轴线。 10.根据权利要求7所述的旋翼自动倾斜变距机构，其特征在于，所述防扭连杆组件(134)的一端与所述下自动倾斜部(132)连接，所述防扭连杆组件(134)的另一端与所述倾斜机构舵机支架(138)连接。
所属类别：	实用新型