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原文传递飞行器旋翼自动倾斜变距装置

专利名称：	飞行器旋翼自动倾斜变距装置
摘要：	本实用新型公开了一种飞行器旋翼自动倾斜变距装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼自动倾斜变距装置包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；变距舵机设置在中心轴上，变距舵机能够在中心轴上转动；变距旋转外环设置在中心轴上，变距旋转外环能够在中心轴上转动；变距旋转外环与变距舵机连接，变距舵机能够带动变距旋转外环相对于中心轴倾斜；变距连杆的一端设置在变距旋转外环上，变距连杆的另一端设置在旋翼机构的桨毂上，使得变距舵机能够控制旋翼机构相对于中心轴倾斜。本实用新型的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，能够控制旋翼机构的旋翼桨叶的展开幅度，增强了飞行器的飞行姿态的调整能力，解决了现有的无人机飞行不稳定的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822212995.4
公开号：	CN209427026U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	B64C27/68(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；所述变距舵机设置在中心轴上，所述变距舵机能够在所述中心轴上转动；所述变距旋转外环设置在所述中心轴上，所述变距旋转外环能够在所述中心轴上转动；所述变距旋转外环与所述变距舵机连接，所述变距舵机能够带动所述变距旋转外环相对于所述中心轴倾斜；所述变距连杆的一端设置在所述变距旋转外环上，所述变距连杆的另一端设置在旋翼机构的桨毂上，使得所述变距舵机能够控制所述旋翼机构相对于所述中心轴倾斜。 2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距旋转外环通过摇臂与所述变距舵机连接，所述变距舵机能够通过所述摇臂带动所述变距旋转外环相对于所述中心轴倾斜。 3.根据权利要求1所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距舵机通过弹性连接件设置在所述中心轴上。 4.根据权利要求1所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距旋转外环通过弹性连接件设置在所述中心轴上。 5.根据权利要求1所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，还包括变距旋转内环；所述变距旋转内环与所述变距旋转外环固定连接。 6.根据权利要求5所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距旋转内环与所述变距舵机连接，所述变距舵机能够带动所述变距旋转内环相对于所述中心轴倾斜，从而带动所述变距旋转外环相对于所述中心轴倾斜。 7.根据权利要求6所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距舵机通过摇臂与所述变距旋转内环连接，所述变距舵机能够通过所述摇臂带动所述变距旋转内环相对于所述中心轴倾斜。 8.根据权利要求5所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距旋转内环通过弹性连接件设置在所述中心轴上。 9.根据权利要求1所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述旋翼机构设置在所述中心轴上，所述旋翼机构能够在所述中心轴上转动。 10.根据权利要求9所述的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，其特征在于，所述变距旋转外环与所述旋翼机构连接，所述变距旋转外环能够随所述旋翼机构在所述中心轴上同步转动。
所属类别：	实用新型