专利名称: | 一种双余度浮空器测控装置 |
摘要: | 本发明涉及一种双余度浮空器测控装置,包括主控CPU和辅控CPU,二者均通过仲裁器与FPGA芯片双向通讯,FPGA芯片分别与差分接口电路、并行接口电路双向通讯,并行接口电路与继电器互锁电路双向通讯,差分接口电路、继电器互锁电路均与外部关键执行机构双向通讯,所述FPGA芯片的输入端与模拟接口电路的输出端相连,模拟接口电路的输入端分别接电压传感器、电流传感器;多串口卡通过防浪涌电路与外部传感器双向通讯。本发明采用双冗余测控技术,根据监测两路CPU之间的心跳线信号,完成双模块的任务切换,将看门狗信号发给仲裁器,通过信号量实现两块CPU模块软件同步,随后两个心跳计算器开始计时,完成任务冗余的无缝切换。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 安徽;34 |
申请人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
发明人: | 郭立俊;莫军;李俊 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-07-13T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610548473.4 |
公开号: | CN106081046A |
代理机构: | 合肥金安专利事务所 34114 |
代理人: | 吴娜 |
分类号: | B64B1/50(2006.01)I |
申请人地址: | 230088 安徽省合肥市高新区香樟大道199号 |
主权项: | 一种双余度浮空器测控装置,其特征在于:包括主控CPU和辅控CPU,二者均通过仲裁器与FPGA芯片双向通讯,FPGA芯片分别与差分接口电路(1)、并行接口电路(2)双向通讯,并行接口电路(2)与继电器互锁电路(4)双向通讯,差分接口电路(1)、继电器互锁电路(4)均与外部关键执行机构双向通讯,所述FPGA芯片的输入端与模拟接口电路(3)的输出端相连,模拟接口电路(3)的输入端分别接用于采集系留气球的电压的电压传感器、用于采集系留气球电流的电流传感器;所述控CPU、辅控CPU和多串口卡三者之间通过ISA总线进行数据通讯,多串口卡通过防浪涌电路(5)与外部传感器双向通讯。 |
所属类别: | 发明专利 |