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原文传递一种异构型内嵌式双余度舵机

专利名称：	一种异构型内嵌式双余度舵机
摘要：	本发明公开了一种异构型内嵌式双余度舵机，属于伺服控制和作动技术领域；具体包括机电静压作动器EHA与机电作动器EMA两部分；所述EMA整体内嵌于EHA中空的活塞内；通过内嵌式结构将EHA与EMA两种不同原理作动器结合，实现了EHA和EMA二者互为备份，避免因同一失效原理导致系统整体失效，大幅度地降低系统故障率，本发明EHA活塞内做密封处理，EMA中滚珠丝杠浸于润滑油中充分润滑，有效提高飞机控制系统的可靠性。
专利类型：	发明专利
申请人：	太原理工大学
发明人：	汪成文;杜伟;张震阳;陈帅;权龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010096258.1
公开号：	CN111038684A
代理机构：	太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	冷锦超;邓东东
分类号：	B64C13/50;B64C13/42;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/50;B64C13/42
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，包括机电静压作动器EHA（2）与机电作动器EMA（1）两部分；所述EMA（1）整体内嵌于EHA（2）中空的活塞内；所述EMA（1）包括第一电机（4）、后端盖（7）、推杆（9）、丝杠（10）、法兰型接头（12）；所述的丝杠（10）与第一电机（4）通过联轴器（5）连接；第一电机（4）通过螺栓固定于后端盖（7）的支架上；丝杠（10）两端由深沟球轴承（11）支撑，并与丝杠螺母（8）以螺纹副配合；推杆（9）一端与法兰型接头（12）连接，另一端与丝杠螺母（8）固定连接；所述EHA（2）包括中空的第一活塞（14）、中空的第二活塞（16）、前端盖（18）以及EHA位移传感器（30）；所述第一活塞（14）与第二活塞（16）相连接形成完整活塞，第二活塞（16）内部设有装配深沟球轴承（11）的位置；前端盖（18）与第二活塞（16）相连接；所述的丝杠（10）、丝杠螺母（8）、推杆（9）、深沟球轴承（11）内嵌于所述第二活塞（16）内，所述第一电机（4）内嵌在第一活塞（14）内，所述的深沟球轴承（11）通过丝杠（10）轴肩分别与前端盖（18）、后端盖（7）完成轴向定位，形成对对丝杠（10）的轴向固定；推杆（9）穿过前端盖（18）与其连接；EHA位移传感器（30）通过连杆（29）与前端盖（18）连接。 2.根据权利要求1所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，前端盖（18）和第二活塞（16）连接处设置有第一密封圈（19），后端盖（7）内设置有第二密封圈（6）。 3.根据权利要求2所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，前端盖（18）、后端盖（7）以及密封圈（9）对第二活塞（16）内部进行密封，所述内部充满润滑油，用以使EMA（1）中的丝杠（10）与丝杠螺母（8）充分润滑。 4.根据权利要求2所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，所述第一电机（4）末端连接有电机编码器（3）。 5.根据权利要求4所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，所述的后端盖（7）、密封圈（6）、联轴器（5）、电机编码器（3）内嵌于第一活塞（14）内部。 6.根据权利要求1所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，推杆（9）由法兰盘与四根圆柱杆组成，法兰盘通过螺栓与丝杠螺母（8）固定，圆柱杆穿过前端盖（18）并和法兰型接头（12）通过螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，后端盖（7）通过螺栓固定在第二活塞（16）末端。 8.根据权利要求1所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，所述EHA（2）还包括外壳（13）和缸筒（17），外壳（13）与缸筒（17）通过螺栓连接，外壳（13）顶部留有第一电机接线口。 9.根据权利要求8所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，所述外壳（13）外部通过螺栓连接有垫板（20），所述垫板（20）上固定设置有第二电机（21）、双向变量泵（22）；所述缸筒（17）通过螺栓固定有阀块（28），阀块（28）一侧与缸筒（17）内腔相连通。 10.根据权利要求9所述的一种异构型内嵌式双余度舵机，其特征在于，所述阀块（28）上插装有用于维持作动器安全运行的阀组，所述阀组包括第一单向阀（23）、第二单向阀（24）、第一溢流阀（25）、蓄能器（26）、第二溢流阀（27），蓄能器（26）用于补充油压。
所属类别：	发明专利