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原文传递接合工具、接合装置和接合方法

专利名称：	接合工具、接合装置和接合方法
摘要：	本发明涉及一种接合工具(7)，一种配备该接合工具的接合装置(2)和一种纵梁(9)在柔性工件(8)上的接合方法(9)。多个工业机器人(3至6)配备有接合工具(7)并共同地处理和接合所述纵梁(9)。接合工具(7)被加热，并借助于可控的抽吸抓取器(26)利用抓取工具(25)在构件上侧面(30)上抓住所述纵梁(9)，其中，设置在旁边的、被加热的配对保持件(29)同样作用在所述构件上侧面(30)上。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	库卡系统有限责任公司
发明人：	J·亨切尔;N·斯特罗伯
专利状态：	有效
申请日期：	2015-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201580012168.7
公开号：	CN106103010A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司 72003
代理人：	黄艳;谢强
分类号：	B25J11/00(2006.01)I
申请人地址：	德国奥格斯堡
主权项：	一种接合工具，用于在柔性工件(8)、特别是表面结构上配合准确地接合优选为长的构件(9)、特别是纵梁，其中，所述接合工具(7)是能加热的并具有用于工业机器人(3?6)的接口(18)以及用于构件(9)的抓取工具(25)，其特征在于，所述抓取工具(25)具有抓靠在构件上侧面(30)上的、可控的升降抓取器(26)、特别是抽吸抓取器，并具有设置在所述升降抓取器旁边的、被加热的配对保持件(29)，所述配对保持件同样作用在所述构件上侧面(30)上。
所属类别：	发明专利