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原文传递一种消防救援装置

专利名称：	一种消防救援装置
摘要：	本发明涉及一种消防救援装置，属于救生设备技术领域。本发明包括锚固装置、切割装置、无人机载具；地面操作人员将无人机载具与锚固装置连接，调整到合适长度，地面人员拉动牵引绳，将切割装置吊升至防盗栅栏处进行切割。本发明能实现在带有防盗栅栏的民居起火后，快速切割防盗栅栏，对被困人员进行施救的工作，本发明设备小，可以在窄巷或者交通阻塞的情况下，使消防人员迅速救出被困人员。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	蒋红海;刘洪生;袁锐波;罗璟;钱俊兵;何祖顺;杨晓京
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610620152.0
公开号：	CN106110531A
分类号：	A62B3/00(2006.01)I
申请人地址：	650093 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	一种消防救援装置，其特征在于：包括锚固装置（1）、切割装置（2）、无人机载具（3）；所述锚固装置（1）包括从动轮（6）、同步带（7）、主动轮（8）、电机支架（9）、锚钩电机（10）、锚具支架（11）、滑轮（12）、海绵圈（13）、滑轮连接板（14）、吊臂（15）、转轴（16）、滑轮轴（17）、滑轮安装杆（18）、扭转弹簧（19）、锚钩（20）、止脱弹簧片（21）、锚钩扭杆（22）、行程开关装置（23）；所述从动轮（6）通过键传动安装在锚钩扭杆（22）上，所述同步带（7）连接从动轮（6）和主动轮（8），所述锚钩电机（10）通过电机支架（9）安装在锚具支架（11）上，所述海绵圈（13）套在滑轮（12）上，两个滑轮（12）通过滑轮轴（17）和滑轮连接板（14）连接在一起，所述吊臂（15）连接转轴（16）和滑轮安装杆（18），所述扭转弹簧（19）穿入锚钩扭杆（22），一段插入锚钩（20）上的孔中，另一段插入扭转弹簧安装槽（71）中，所述锚钩（20）穿入在锚钩扭杆（22）上，通过螺栓限定在锚钩滑动槽（70）转动，所述止脱弹簧片（21）安装在锚钩（20）底部，所述锚钩扭杆（22）安装在锚具支架（11）上，所述行程开关装置（23）安装锚具支架（11）两侧；所述切割装置（2）包括相机支架（24）、摄像头（25）、无线图像传输装置（26）、盖板框电磁铁（27）、透明盖板（28）、盖板框（29）、环形支架（30）、吊钩（31）、气管（32）、电磁阀（33）、火焰切割滑块（34）、纵向丝杠螺母（35）、纵向丝杠（36）、纵向电机（37）、火焰切割头（38）、夹钳电机（39）、夹钳减速器（40）、动力装置导轨（41）、栅栏吸附电磁铁（42）、双向丝杠（43）、单向丝杠（44）、切割具电机（45）、切割具减速器（46）、切割具支架（47）、夹钳螺母（48）、夹钳转轴（49）、夹爪（50）、压力开关（51）、切割具滑块（52）、切割电机（53）、切割减速器（54）、切割刀具（55）；所述相机支架（24）安装在环形支架（30）上，所述摄像头（25）安装在相机支架（24）中间，面向环形支架（30），所述无线图像传输装置（26）安装相机支架（24）中间，所述盖板框电磁铁（27）安装在盖板框（29）上，所述透明盖板（28）安装在盖板框（29）上，所述吊钩（31）安装环形支架（30）上，所述电磁阀（33）连接气管（32）和火焰切割头（38）之间，所述火焰切割头（38）安装在纵向丝杠螺母（35）上，所述火焰切割滑块（34）安装单向丝杠（44）和动力装置导轨（41）上，所述纵向丝杠螺母（35）安装在火焰切割滑块（34）和纵向丝杠（36）上，所述纵向电机（37）安装在火焰切割滑块（34）上，所述纵向电机（37）的输出轴与纵向丝杠（36）连接，所述夹钳电机（39）与夹钳减速器（40）连接，所述夹钳减速器（40）与双向丝杠（43）连接，所述单向丝杠（44）安装在切割具支架（47）上，所述夹钳螺母（48）安装在动力装置导轨（41）和双向丝杠（43）上，所述动力装置导轨（41）安装在切割具支架（47）上，所述夹钳转轴（49）连接夹爪（50）和夹钳螺母（48）上，所述压力开关（51）安装夹钳螺母（48）上，当使用切割刀具（55）进行作业时，将切割具滑块（52）安装在单向丝杠（44）和动力装置导轨（41）上，所述切割电机（53）与切割减速器（54）连接，所述切割刀具（55）安装在切割减速器（54）输出轴上，所述切割减速器（54）安装在切割具滑块（52）；所述无人机载具（3）包括供电线（5）、伸缩架电磁铁（56）、伸缩架导轨（57）、底板（58）、降压模块（59）、无人机防撞杆（60）、伸缩杆（61）、伸缩杆电磁铁（62）、插线盒（63）；所述电线（5）一端连接在地面供电装置上，另一端连接无人机载具（3）的电源板，所述伸缩架电磁铁（56）安装在伸缩架导轨（57）上，所述伸缩架导轨（57）安装在底板（58）上，所述降压模块（59）安装螺旋桨下面，所述无人机防撞杆（60）安装在机臂上，所述伸缩杆（61）穿入伸缩架导轨（57）上，所述伸缩杆电磁铁（62）安装在伸缩杆（61）上，所述插线盒（63）安装在底板（58）上；牵引绳（65）穿过两个滑轮（12）之间，连接在切割装置（2）上面的两个吊钩（31）上，调整绳（64）连接在切割装置（2）下面的两个吊钩（31）上，牵引绳（65）由一段杜邦绳和钢丝绳连接在一起的。
所属类别：	发明专利