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原文传递智能消防救援机器人

专利名称：	智能消防救援机器人
摘要：	本发明公开了一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。本发明智能消防救援机器人，能够在无人操作的状态下，为火场内人员提供安全保障等多种工作，可以协助甚至代替消防人员进入火灾现场进行灭火作业，或在事故现场进行搜救工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	赵德志;陈金敏;罗琦;曹中建;顾伟明
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110441284.4
公开号：	CN102513987A
代理机构：	杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人：	胡红娟
分类号：	B25J5/00(2006.01)I
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区螺洋吉利工业园
主权项：	一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，其特征在于，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。
所属类别：	发明专利