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原文传递一种智能消防机器人

专利名称：	一种智能消防机器人
摘要：	本发明涉及灭火机器人技术领域，具体的说是一种智能消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设置有前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮，所述前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮的外表面缠绕设置有履带，所述下滚轮均通过弹性元件固定于机器人本体的侧壁，且四个所述下滚轮上均转动连接有转杆，所述转杆背离下滚轮的一端均与机器人本体的侧壁转动连接，所述机器人本体的顶部中心处设置有水炮主体，所述水炮主体通过连接头、固定管、连接法兰与机器人主体相连通。发明提供的智能消防机器人具有操作方便、使用灵活、便于机器人在攀爬楼梯时使用，保持机器人稳定性的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	艾克森特(南京)安全科技有限公司
发明人：	黄松
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911404239.4
公开号：	CN111017055A
分类号：	B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;A62C27/00;A62C31/03;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B;A;B62;A62;B25;B62D;A62C;B25J;B62D55;A62C27;A62C31;B25J11;B25J9;B25J19;B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;A62C27/00;A62C31/03;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04
申请人地址：	210000 江苏省南京市高淳区经济开发区秀山路83号
主权项：	1.一种智能消防机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均设置有前滚轮(4)、上滚轮(6)、下滚轮(7)和后滚轮(5)，所述后滚轮(5)连接有驱动，所述前滚轮(4)、上滚轮(6)、下滚轮(7)和后滚轮(5)的外表面缠绕设置有履带(2)，所述下滚轮(7)平行设置有四个，四个所述下滚轮(7)均通过弹性元件(9)固定于机器人本体(1)的侧壁，且四个所述下滚轮(7)上均转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)背离下滚轮(7)的一端均与机器人本体(1)的侧壁转动连接，所述机器人本体(1)的顶部中心处设置有水炮主体(3)，所述水炮主体(3)通过连接头(14)、固定管(12)、连接法兰(13)与机器人主体相连通，且内部设有软性水管。 2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述固定管(12)通过连接法兰(13)垂直固定于机器人主体的顶部，所述固定管(12)与连接头(14)之间通过密封法兰(19)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述连接头(14)与水炮主体(3)通过转动电机(18)转动连接，且连接头(14)与水炮主体(3)相连通。 4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述水炮主体(3)的顶端设有喷头(20)，所述喷头(20)的外表面设有可伸缩的伸缩管(17)，所述水炮主体(3)表面靠近伸缩管(17)处设有气缸(15)，所述气缸(15)输出端连接有推杆(16)，所述推杆(16)与伸缩管(17)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶面位于水炮主体(3)的后方通过转轴转动连接有盖板(10)，所述盖板(10)呈矩形结构。 6.根据权利要求5所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述盖板(10)上设置有与机器人本体(1)相互配合的电子锁(11)，所述电子锁(11)内设有无线传输器。 7.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述后滚轮(5)为齿轮状，所述前滚轮(4)为圆柱状，且所述后滚轮(5)的半径大于前滚轮(4)的半径。 8.根据权利要求5所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述盖板(10)的表面远离转轴的一端的位置开设有矩形结构的观察口(21)。
所属类别：	发明专利