专利名称: |
一种智能消防机器人 |
摘要: |
本发明涉及灭火机器人技术领域,具体的说是一种智能消防机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧均设置有前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮,所述前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮的外表面缠绕设置有履带,所述下滚轮均通过弹性元件固定于机器人本体的侧壁,且四个所述下滚轮上均转动连接有转杆,所述转杆背离下滚轮的一端均与机器人本体的侧壁转动连接,所述机器人本体的顶部中心处设置有水炮主体,所述水炮主体通过连接头、固定管、连接法兰与机器人主体相连通。发明提供的智能消防机器人具有操作方便、使用灵活、便于机器人在攀爬楼梯时使用,保持机器人稳定性的优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
艾克森特(南京)安全科技有限公司 |
发明人: |
黄松 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911404239.4 |
公开号: |
CN111017055A |
分类号: |
B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;A62C27/00;A62C31/03;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B;A;B62;A62;B25;B62D;A62C;B25J;B62D55;A62C27;A62C31;B25J11;B25J9;B25J19;B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;A62C27/00;A62C31/03;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市高淳区经济开发区秀山路83号 |
主权项: |
1.一种智能消防机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的两侧均设置有前滚轮(4)、上滚轮(6)、下滚轮(7)和后滚轮(5),所述后滚轮(5)连接有驱动,所述前滚轮(4)、上滚轮(6)、下滚轮(7)和后滚轮(5)的外表面缠绕设置有履带(2),所述下滚轮(7)平行设置有四个,四个所述下滚轮(7)均通过弹性元件(9)固定于机器人本体(1)的侧壁,且四个所述下滚轮(7)上均转动连接有转杆(8),所述转杆(8)背离下滚轮(7)的一端均与机器人本体(1)的侧壁转动连接,所述机器人本体(1)的顶部中心处设置有水炮主体(3),所述水炮主体(3)通过连接头(14)、固定管(12)、连接法兰(13)与机器人主体相连通,且内部设有软性水管。 2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述固定管(12)通过连接法兰(13)垂直固定于机器人主体的顶部,所述固定管(12)与连接头(14)之间通过密封法兰(19)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述连接头(14)与水炮主体(3)通过转动电机(18)转动连接,且连接头(14)与水炮主体(3)相连通。 4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述水炮主体(3)的顶端设有喷头(20),所述喷头(20)的外表面设有可伸缩的伸缩管(17),所述水炮主体(3)表面靠近伸缩管(17)处设有气缸(15),所述气缸(15)输出端连接有推杆(16),所述推杆(16)与伸缩管(17)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的顶面位于水炮主体(3)的后方通过转轴转动连接有盖板(10),所述盖板(10)呈矩形结构。 6.根据权利要求5所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述盖板(10)上设置有与机器人本体(1)相互配合的电子锁(11),所述电子锁(11)内设有无线传输器。 7.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述后滚轮(5)为齿轮状,所述前滚轮(4)为圆柱状,且所述后滚轮(5)的半径大于前滚轮(4)的半径。 8.根据权利要求5所述的一种智能消防机器人,其特征在于:所述盖板(10)的表面远离转轴的一端的位置开设有矩形结构的观察口(21)。 |
所属类别: |
发明专利 |