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原文传递消防机器人底座

专利名称：	消防机器人底座
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，尤其为消防机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体的内部设置有直流碳刷电机，所述机器人底座本体的顶部设置有锰钢车身，所述机器人底座本体的左侧面和右侧面均设置有驱动轮和从动轮；本实用新型，通过设置直流碳刷电机、深沟球轴承、锰钢车身、合金履带、驱动轮、从动轮和合金弹簧，合金履带具有高强度且耐高温的性能，传动稳定且不易脱齿，深沟球轴承，能够使合金履带运动稳定，同时具备耐高温的功能，合金弹簧能够对机器人起到减震作用，使机器人在运动的过程中更加稳定，能够适用于居住密集场所，地形狭小的场合且操作简单，具有防火耐高温，方便人们使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市机电高级技工学校(广州市机电技师学院、广州市机电高级职业技术培训学院)
发明人：	刘欢;蔡文泉;吴雅思;张耀文;庞春;段娟;谢志坚;袁文平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920031519.4
公开号：	CN209395916U
代理机构：	四川君士达律师事务所
代理人：	芶忠义;罗奇
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	510000 广东省广州市芳村大道东75号
主权项：	1.消防机器人底座，包括机器人底座本体(1)，其特征在于：所述机器人底座本体(1)的内部设置有直流碳刷电机(2)，所述机器人底座本体(1)的顶部设置有锰钢车身(5)，所述机器人底座本体(1)的左侧面和右侧面均设置有驱动轮(7)和从动轮(8)，且从动轮(8)位于驱动轮(7)的正前方，所述驱动轮(7)和从动轮(8)的外部设置有合金履带(6)，所述机器人底座本体(1)左侧面和右侧面通过六角螺栓(3)和内六角螺母(10)固定连接有合金弹簧(9)，所述驱动轮(7)和从动轮(8)均通过深沟球轴承(4)与机器人底座本体(1)传动连接。 2.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述直流碳刷电机(2)的内部设置有霍尔传感器码盘。 3.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述锰钢车身(5)的表面喷砂氧化处理。 4.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述驱动轮(7)的材质为铝合金材质。 5.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述合金履带(6)为可调节合金履带。
所属类别：	实用新型