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柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人
| 专利名称： | 柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人 |
| 摘要： | 一种柔性底座以及包括该柔性底座的搬运机器人。该柔性底座包括：底盘，至少两个从动轮和至少两个主动轮位于底盘的底部，所述至少两个主动轮装设在所述底盘的左部和右部，一个所述从动轮装设在所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮重合，另一个所述从动轮位于所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮和所述一个从动轮重合；承载板，设置在所述底盘上方且一端与所述底盘铰接，用于承载载荷；调整结构，铰接连接到所述承载板的另一端、所述另一个从动轮以及所述底盘，其中当地面不平时，所述承载板、所述另一个从动轮以及所述底盘相对于所述调整机构运动且所述调整结构进行动态调整，使得所述至少两个从动轮和所述至少两个主动轮贴合于地面。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海极络智能科技有限公司 |
| 发明人： | 刘凯;唐龑;陈曦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611256379.8 |
| 公开号： | CN108263509A |
| 代理机构： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 |
| 代理人： | 张丽新 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02 |
| 申请人地址： | 200050 上海市长宁区天山西路568号A座6A18 |
| 主权项： | 1.一种柔性底座，包括：底盘，至少两个从动轮和至少两个主动轮位于底盘的底部，所述至少两个主动轮装设在所述底盘的左部和右部，一个所述从动轮装设在所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮重合，另一个所述从动轮位于所述底盘的底部且其位置不与所述主动轮和所述一个从动轮重合；承载板，设置在所述底盘上方且一端与所述底盘铰接，用于承载载荷；调整结构，铰接连接到所述承载板的另一端、所述另一个从动轮以及所述底盘，其中当地面不平时，所述承载板、所述另一个从动轮以及所述底盘相对于所述调整机构运动且所述调整结构进行动态调整，使得所述至少两个从动轮和所述至少两个主动轮贴合于地面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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